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《机电传动控制》实验报告 班级：机械四班 学号:201106040429 姓名：刘明成 实验日期:2014.5.1 实验 他励直流电动机（2节） 一、 实验目的 1、 学：』电机实验的基本要求与安全操作注意事项。 2、 掌握他励直流电动机的接线方法，以及启动、换向、调速和制动的方法。 3、 掌握和关仪器仪表测量他励直流电动机的工作特性和机械特性。 二、 实验设备及仪器 1、 MEL系列电机教学实验台的主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）。 2、 电机导轨及涡流测功机、转矩转速测量MEL-13或电机导轨及编码器、转速表。 3、 可调直流稳压电源XMEL-18A （含直流电压、电流、毫安表） 4、 直流电压、毫安、安培表（MEL-06或XMCL-001）。 5、 直流他励电动机M03。 6、 波形测试及开关板MEL-05。 三、 实验原理 实验电路图 M：他励直流电动机M03。 Uu可调直流稳压电源歷EL-18A,为电枢绕组供电。 U（-：直流稳压电源NMEL-18A,为励磁绕组供电。 R, R,：电枢调节电阻和磁场调节电阻，位于MEL-09。 S：能耗制动开关，位于MEL-05。 Rl：能耗制动限流电阻，位于MEL-03中的900Q可变电阻。 V,：可调直流稳压电源自带直流电压表，位于NMEL-18A。 V2：量程300V的直流电压表，位于MEL-06或NMCL-001。 mA：直流毫安电流表，位于直流电机励磁电源部NMEL-18A A：可调直流稳压电源自带直流电流表NMEL-18A。 G：润流测功机。Is:涡流测功机励磁电流调节，位于MEL-13。 四、实验内容和步骤 1、 他励直流电动机的启动（先励磁通电，后电枢通电） （1） 按实验电路图接线，检斉M、G之间是否用联轴器接好，电机导轨和MEL-13的连接线是 否接好，电动机励磁回路是否牢靠，仪表的极性是否连接正确。 （2） 将久调至最大，Rf调至最小，毫安电流表量程为200mA,直流电流表量程为2A档，直 流电压表V2量程为300V档，将MEL-13 “转速控制”和“转矩控制”选择开关板向“转 矩控制”，“转矩设定”电位器逆时针旋到底。 （3） 开启控制屏的总电源开关，先按下红色断幵按钮，然后按下绿色“闭合”按钮开关。打 开励磁电源队和可调直流电源U:船形开关，按1复位按钮后，直流电原的绿色发光二 极管亮，表明直流电源接通工作，然后旋转电压调节电位器，使可调直流稳压电源U: 输岀220V直流电压。 （4） 减小K至最小使电机旋转起来，观察旋转方向和转速。 2、 他励直流电动机的调速 （1） 改变电枢电流人小，通过调节1＜的大小实现，调节时观察转速的变化。 （2） 改变励磁电流If大小，通过调节Rf的大小实现，调节时观察转速的变化。 （3） 调节转矩设定电位器（假负载），观察转速的变化。注意转矩不要超过l.lN.m,以免发 生堵转现象。 3、 他励直流电动机的换向 （1） 将R1调至最人，“转矩设定”电位器逆时针调到零，先断开电枢回路的可调直流电源 开关，断开励磁电源开关，使电动机停车。 （2） 将电枢绕组或励磁回路的两端接线对调后，再按前述启动方法启动电动机，观察电动 机的旋转方向和转速。 4、 他励直流电动机的制动 （1） 将开关S合向“1”端，R,调至最大，Rf调至最小，启动直流电机。 （2） 运行正常后，从电机电枢的一端拨出一根导线，使电枢开路，电机处于自由停机，记 录停机时间。 （3） 重复起动电动机，待运转正常后，把S合向“2”端记录停机时间。 （4） 在选择不同K阻值（900和450）,观察对停机时间的影响。 5、他励直流电动机的工作特性和机械特性 （1） 直流电机正常启动后，将^调至零，调节直流可调稳压电源的直流电压Uf220V,再分 别调节Ri和“转矩设定”电位器，使电动机达到额定值：Ua=UN=220V, Ia=IN、 n=nN=1600r/min、If=IfN。 （2） 在U=UN, lFlfNF变的条件下，逆时针调节“转矩设定”电位器，逐次减小电动机的负 载，读取电动机电枢电流1。、转速n和转矩T2的测量值，共取7-8组数据填入表1中。 实 验 数 Ta(A) 0.47 0.39 0.33 0.27 0.21 0. 15 0.08 0.05 n (r/min) 1600 1612 1620 1630 1640 1652 1665 1670 据 T2 (N.m) 0.38 0. 33 0.30 0.27 0.24 0.20 0. 16 0. 10 计 P2 (w) 63.84 55.86 51.03 46.21 41.32 34. 69 27.97 17.54 算 Pl (w) 121.8 104.3 91. 1 77.88 65.34 51.48