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《轧钢过程自动化》结课论文 ——厚度自动化控制 学生姓名：乔磊 学 号：1361142114 专 业：材料成型及控制工程 班 级：13-成型-1 指导教师：李振亮董瑞 H录 TOC \o 1-5 \h \z 1?引 W 2 2?相捻 2 乳钢机厚度控制原理 2 轧钢钢厚度控制系统 4 4.1乳钢钢厚度控DDC系统的硬件 4 4.2轧钢厚度控制DDC系统的软件 4 HYPERLINK \l bookmark7 \o Current Document \h 带钢生产中的厚度控制应用 6 5.1厚度控制的类型及比较 6 5.2 AGC控制系统在冷轧带钢生产中的应用 7 5.3提高和改善带钢纵向精度的有效措施 7 HYPERLINK \l bookmark8 \o Current Document \h 轧机压下装置液压系统（AGC）的优化设计 8 6.1确立合适的设计指标 8 6.2优化系统的主要功能 10 HYPERLINK \l bookmark9 \o Current Document \h AGC控制技术的发展趋势 10 总结??????????????????????????????????????????????????? 11 9?参考文献 11 ［摘要］ 综述板带乳钢厚度控制技术的控制原理，乳钢钢厚度控系统的硬件及其软件 组成，带钢生产中的厚度控制应用和AGC控制系统的优化、发展。 ［关键词］:轧机；厚度自动控制（AGC）;前馈控制；反馈控制；PID； DDC； 一、 引言 对轧板行业，厚度质量是板带轧制过程中最关键的工艺指标之一，它直接关 系到产品的质量和经济效益。在轧钢自动化发展过程屮，除对棊础自动化改造之 外，首先被人们重视的和着手进行工作的就是厚度ACC。厚度自动控制（ACC）是 50年代发展起来的新技术，它使带钢纵向尺寸精度提高了一个数量级。我W在 60年代开始研宄和实验AGC技术，近年来，结合我国当前的设备改造和提高产品 质量的需要，又开始了推广AGC技术的新高潮。 二、 概念 轧机：乳机是实现金属乳制过程的设备。泛指完成轧材生产全过程的装备，包 括有主要设备、辅助设备、起重运输设备和附属设备等。 厚度自动控制（AGC）:无需人直接干预其运行的控制系统对带钢厚度进行控 制，由主控系统和被控系统组成。 前馈控制：将被控变量的一个或多个影响条件的信息转换成反馈回路外的附加 作用的控制。 反馈控制：将系统的输出信息返送到输入端，与输入信息进行比较，并利用二者 的偏差进行控制的过程。反馈控制其实是用过去的情况来指导现在和将来。 PID：比例为分积分。 DDC：直接数字控制。 三、 轧钢机乳钢厚度控制原理 乳钢机轧压成形的带钢材的厚度取决于乳钢机的两个轧辊之间的辊缝宽度 ［11o对轧压带钢材厚度的控制，实际就是对轧钢机两轧辊之间的辊缝宽度的控制。 轧钢机的两个轧辊分别作为操作侧和传动侧，乳辊两侧可分别作为两个控制回 路，两个控制回路的参数基本对称。若对两个控制回路同时调节，既调整操作侧, 又控制传动侧，这样实现就可以减少调节时间，提高控制精度。由于两侧的控制 原理一样，这里仅叙述操作控制冋路。控制冋路如图1所示。当给定某一辊缝 宽度值S。（即带钢材厚度）之后，此信号通过一调节器进入功率放大器，经放 大并转换成与输入电压成正比例的电流信号送到伺服阀。伺服阀门线圈得到电 流，则伺服阀门打开，油管中具有压强PS的高压油进入液压缸，推动缸中柱塞 作相对于缸体的移动。乳辊连在柱塞上，它除了作转动外，还能随柱塞作上下移 动。一直到反馈电压与给定电压相等，功率放大器输出为零吋，伺服阀门才关闭, 油管中油被封住，缸体中柱塞停止运动，这时，上不两辊之间就形成了一定的辊 缝宽度。这就是位置反馈调节过程（阁1中所示回路1）。 阁1轧钢厚度调节原理阁 当轧钢机轧压带钢材受力及其它原因，乳钢机机架产生弹跳（伸长变形），这时 辊缝实际宽度与给定值间产生了偏差。乳钢机机架受力越大，变形就越大（在弹 性范围内），轧钢机机架的这种变形使辊缝增大。这吋，用一个压头检测器来检 测压力，检测到的变化压力经压电转换器转换一定大小的信号电压，此信号电压 加调节器的另一输入端，与给定值厂之差来抵消因机架弹跳而引起的辊，缝的增 加，这就是压力反馈的调节过程（图1中的［Hl路2） I 图2 DDC控制系统桐图 、乳钢钢厚度控系统 4.1乳钢钢厚度控DDC系统的硬件 轧钢厚度控制是一个直接数字控制（DDC ）系统，DC系统采用微型计算机“智 能”部件来实现，也就是用HD数字控制器取代图1中的模拟调节器。用PID数 字控制器组成的直接数字控制（DDC）系统，其结构简化框图如图2所示。釆用 微型计算机组成的DDC控制系统，实现对乳钢机乳钢厚度的控制。该DDC系