海底电缆铺设转盘系统关键技术研究-机械设计及理论专业论文.docxVIP

哈尔滨工程大学 哈尔滨工程大学 学位论文原创性声明 本人郑重声明：‘本论文的所有工作，是在导师的指导下，由 作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献的引用已在 文中指出，并与参考文献相对应。除文中已注明引用的内容外， 本论文不包含任何其他个人或集体己经公开发表的作品成果。对 本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式 标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者(签字)： 7-妙鼍 日期： oj年≯月2日 哈尔滨工程大学 学位论文授权使用声明 本人完全了解学校保护知识产权的有关规定，即研究生在校 攻读学位期间论文工作的知识产权属于哈尔滨工程大学。哈尔滨 工程大学有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件。 本人允许哈尔滨工程大学将论文的部分或全部内容编入有关数据 f． 库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本 学位论文，可以公布论文的全部内容。同时本人保证毕业后结合 学位论文研究课题再撰写的论文一律注明作者第一署名单位为哈 尔滨工程大学。涉密学位论文待解密后适用本声明。 本论文(口在授予学位后即可 瞄授予学位12个月后 口解密后)由哈尔滨工程大学送交有关部门进行保存、汇编等。 作者(签字)：■以 日期： 口)年，1月L日 哈尔滨。啊犟人学硕十学何论文摘 哈尔滨。啊犟人学硕十学何论文 摘 要 目前，随着对海洋的广泛利用，海底电缆铺设工程在整个海洋的开发、 使用中起到重要的作用，同时对海底电缆铺设技术也有更多的需求。而我国传 统的铺设方法不但技术上有安全隐患，而且铺设费用也是很高，因此，研究 一 设计出安全又经济的海底电缆铺设设备迫在眉睫。 本文针对国内海缆铺设时不能实现完全退扭的主要问题，结合实际的工 程项目——海底电缆铺设转盘系统的研制，对转盘系统设计问题进行了深入 研究，其中包括转盘回转支承机构、驱动系统和控制系统等的设计问题。 文章提出海底电缆铺设转盘的设计方案，并设计了海底电缆铺设转盘的 各关键部分结构。研究重点主要包括四个方面：(1)海底电缆铺设转盘系统 的总体设计；(2)回转支撑机构设计；(3)三维模型的建立及分析；(4)液 压控制系统的设计及仿真。 本文详细论述了海底电缆铺设转盘国内外发展现状，对转盘的重点部分 进行了分析和设计计算，确定出驱动系统设计的参数；在对各种回转支承结 构研究的基础上，提出回采用双排滚子形式的回转支承方案，该方案结构使 用寿命高，承载能力大，回转阻力小，而且对安装底架的要求不高，同时还 能承受倾覆力矩。海底电缆铺设转盘系统采用三组液压马达驱动系统同步驱 动，并根据已经算出的驱动力矩选取了一种低转速、大转矩的柱塞式液压马 达。 文章中运用PRO／E软件对转盘系统进行三维建模，利用ANSYS软件建立 了有限元模型，对大齿圈和小齿轮的啮合情况及辊子和大齿圈的接触情况和 典型载荷工况下的应力进行了分析。对转盘液压控制系统进行了总体设计， 包括其系统组成和控制设计，进一步了分析控制系统在扰动力矩作用下的性 能，给出了计算机仿真结果，验证了系统设计的有效性。最后针对现有设计， 对课题进行了总结，提出了海底电缆铺设转盘需要进一步做的工作。 通过对海底电缆铺设转盘的设计，提供了一套结构紧凑、可靠稳定的机 械系统，并在系统的各方面积累了丰富的设计经验，为以后的优化和改进工 哈尔滨T程大学硕十学何论文作提供了资料。 哈尔滨T程大学硕十学何论文 作提供了资料。 关键词：电缆转盘；有限元分析；驱动系统；控制系统设计 哈尔滨下稃大学硕十学侮论文ABSTRACT 哈尔滨下稃大学硕十学侮论文 ABSTRACT Now with the abroad using to the sea,the submarine cable engineering is very important in opening out and the using to the sea，at the same time laying submarine cable’S technology is in request．In out country,the conventional ^ method exist hidden trouble and the expense is high．SO researching safty and ，卜 cheapness saying requipment is exigency Aiming at the twisitng-force relieving problem of submarine cable during its laying and conbining with the practical engineering project-Deve