毕业论文--二维三维摄像机标定技术.doc

PAGE \* MERGEFORMAT III 湖南大学毕业论文 第 PAGE \* MERGEFORMAT III 页 HUNAN 毕业论文 论文题目： 二维/三维摄像机标定技术研究 学生姓名： 学生学号： 专业班级： 自动化1103班 学院名称： 电气与信息工程学院 指导老师： 学院院长： 王耀南 2015年5 月 26 日  摘 要 摄像机的标定技术是计算机视觉中重要一步也是第一步，己成为计算机视觉研究的热点。如果要利用摄取的二维图像准确的三维重建，或是用来做精密测量以及空间运动分析，就必须准确标定摄像机。三维摄像机可实时同步获取场景三维信息和灰度图像信息，但是它存在图像分辨率和图像质量较差等问题，而二维摄像机则不存在上述问题故可与三维摄像机互补。两种摄像机融合，便可得到有高精度质量的三维信息图像。本文首先介绍了二维与三维图像的不同标定技术，然后借鉴立体视觉技术，提出了一种2D/3D摄像机融合标定技术来得到二维摄像机与三维摄像机的内参数矩阵与两个摄像机的的相应坐标系空间变换矩阵即外参数。 关键字：摄像机标定，二维摄像机，三维摄像机，融合 The camera calibration technique of 2D with 3D camera Abstract Camera calibration?is?an important step?and the first step in computer vision?,?And it has become a hotspot?in computer vision research.?If you want to the uptake?.?If you want to use 2D images to reconstruction 3D model, or is used for precision measurement and spatial motion analysis, we must accurate camera calibration.?A 3D camera can take real-time 3D scene information and gray information of the image, but image resolution and image quality is poor, but 2D camera does not exist these problem so it can be complementary with 3D camera.?Two kinds of camera?fusion?can get?3D information image with high?quality.?This paper first describes 2D and 3D images of different calibration techniques, and using stereo vision technology, a 2D / 3D camera fusion calibration technique is proposed.Use this,we can get intrinsic parameters matrix, external parameters matrix and space coordinate transformation matrix of 2D and 3D camera. Keywords:camera calibration,?2D camera,?3D camera,?fusion 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc419974762 1绪论 PAGEREF _Toc419974762 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419974763 1.1课题目的及背景 PAGEREF _Toc419974763 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419974764 1.2国内外研究状况 PAGEREF _Toc419974764 \h 1 HYPERLINK \l _Toc419974765 1.3研究方法，过程及内容 PAGEREF _Toc419974765 \h 3 HYPERLINK \l _Toc419974766 1.3.1研究方