理论力学2—平面力系1文档.pptVIP

2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.1 平面汇交力系合成的几何法、力多边形法则 2.1.2 平面汇交力系平衡的几何条件 2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法 2.2.2 力的正交分解与力的解析表达式 2.2.4 平面汇交力系合成的解析法 2.2.5 平面汇交力系的平衡方程 第2章 平面力系 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且汇交于一点的力系。 研究方法：几何法、解析法。 例：起重机的挂钩。 2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 可任意变换各力矢的作图顺序!!!!!! F12 F123 F3 F2 F1 F4 A F1 F2 F3 F4 FR a b c d e a b c d e F1 F2 F4 F3 FR 各力矢与合力矢构成的多边形称为力多边形。 用力多边形求合力的作图规则称为力的多边形法则。 力多边形中表示合力矢量的边称为力多边形的封闭边。 结论: 平面汇交力系可简化为一合力, 其合力的大小与方向等于各分力的矢量和(几何和), 合力的作用线通过汇交点。 用矢量式表示为: 如果一力与某一力系等效, 则此力称为该力系的合力。 在平衡的情形下,