理论力学第四章文档.pptVIP

理论力学 中南大学土木工程学院 F [例]直径分别为D和d的圆柱置于同一粗糙水平面，在大圆上作用水平力，设各处静摩擦因数均为f，证明大圆能翻过小圆的条件将为 大圆能越过小圆的条件是：大圆A点无约束力；小圆B点的全约束力 与法线的夹角不大于摩擦角。 A 根据三力平衡汇交定理：大圆重力W1和拉力F交于E点，则C点处的全约束力必通过E点。 W1 E C B jB FR 对于小圆而言，小圆重力W2和B点全约束力FR交于B点，根据三力平衡汇交定理，则C点处的全约束力必通过B点。 W2 由图示三角形得： jC jC jC 几个角度关系 根据几何关系有： 注意：jC﹥jB，说明C处先 达到临界状态。为什么？ 小球平衡时力三角形自行封闭！ W FR jB FRC jC [例]图示均质木箱重P=5kN，它与地面间的静摩擦因数fs =0.4。图中h=2a=2m，q =300。求（1）当D处的拉力F =1kN时，木箱是否平衡？（2）能保持木箱平衡的最大拉力。P122，例4-5 h a q A D P F 解：取木箱为研究对象，受力分析如图。 欲保持木箱平衡，必须 ?不发生滑动，即Fs≤Fmax= fsFN 。 ?不绕点A翻倒，即d 0 。 Fs d FN (1)判断是否平衡问题，假设木箱平衡， 列平衡方程 解方程得 木箱与地面之间的最大静摩擦力为 因为 FsFmax ，所以木箱不滑动。 又因为