广义系统的饱和控制-应用数学专业论文.docxVIP

东北犬学硕士学位论文 东北犬学硕士学位论文 摘要 广义系统的饱和控制 摘 要 讳文主要研究了满足输入饱和的广义系统二次稳定和日。控制问题。 包括输入饱和的广义系统二次能稳条件，离散广义系统的日。控制，满足 输入饱和的广义系统二次能稳且满足H。范数界要求的判别条件和一类 广义饱和时滞系统的保成本控制问题。4 全文概述如下： 第一章介绍了广义系统的研究背景和意义以及本文的主要研究工 作。 第二章讨论了广义系统的H。控制问题。通过矩阵不等式的方法得到 了动态状态反馈控制器存在的条件，同时指出静态状态反馈控制器不总 是动态状态反馈控制器的特例。基于离散广义系统的有界实引理得到了 具有直馈项的以控制的充分必要条件，所得到的判别条件形式简单，易 于计算。 第三章研究了具有范数不确定性的满足输入饱和广义系统的二次能 稳问题。利用巩控制的方法研究一类广义饱和系统的二次能稳的判别条 件，得到了静态状态反馈控制律。 第四章研究了满足输入饱和广义系统的H。控制和二次能稳。构造了 anti—windup补偿器，与原系统形成闭环系统，考虑闭环系统的日。性能和 二次稳定性，得到了静态反馈控制律使得原系统满足一定的Ⅳ。性能指标 且二次稳定。(考虑到实际需要，又讨论了上述系统的鲁棒性能，得到了 更加广泛的结果。≠ 第五章研究了一类广义饱和时滞系统的保成本控制。采用的是LMI 方法。 关键词：广义系统、饱和控制、矩阵不等式LMIh、矾控制、二 次能稳、鲁棒控制、保成本控制。 ，) lI 墨!!苎兰竺主兰竺笙墨 墨!!苎兰竺主兰竺笙墨 竺!坐!! Saturation Control of Descriptor Systems ABSTRACT This thesis considers the quadratic stability and H。control of a certain class of descriptor systems which includes the criterion of quadratic stability for descriptor systems subjected to input saturation，H。control for discrete descriptor systems，quadratic stability and H。control for descriptor systems SUbjected to input saturation and guaranteed cost control law for a certain class of uncertain time—delay descriptor systems． This thesis may be summarized as follows Chapter 1 has introduced the background and the importance of the research on descriptor systems，and indicated the main results obtained in this thesis． Chapter 2 has talked about the H。control for descriptor systems．And we have got the existing condition for the dynamic state feedback control law to make the closed—loop system satisfy H。norm limit via LMI．From the criterion we can see that the static state feedback controller is not always the special ease of the dynamic state feedback controller．By using the bounded real lemma for discrete descriptor systems，we have got the sufficient and necessary condition for H。contr01．The result obtained here has a brief form and iS easy to c