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摆动式运输机动力分析;内容提要;摆动式运输机简介;设计要求与已知介绍;具体机构尺寸求解
由于题目中未告知曲柄位置以及曲柄与连杆的尺寸大小，此问题属于已知摆杆尺寸和位置的四杆机构设计，可利用图解法求得尺寸，现说明如下。
;但此种机构有无数种，故还需对此种机构进行条件约束得到唯一解，根据约束条件最小传动角大于等于40°，因此可以编制Matlab程序在劣弧C1E上以一定的步长确定一系列A的位置，在此基础之上根据传动角计算公式进一步计算得到一系列最小传动角的值，之后在挑出这些最小传动角的最大值，从而得到A的最优解。;Matlab程序实现;%**********下面的程序是将经过筛选的cgjmin2并赋予s行矩阵进行从小到大排序并输出最小传动角所对应的曲柄长，连杆长，机架长输出********%
k=length(a);
v=length(a);
for t=1:v-1
n=1;
k=k-1;
for p=1:k
if s(1,n)s(1,n+1)
E=s(1,n);
s(1,n)=s(1,n+1);
s(1,n+1)=E;
Q=a(1,n);
a(1,n)=a(1,n+1);
a(1,n+1)=Q;
L=d(1,n);
d(1,n)=d(1,n+1);
d(1,n+1)=L;
J=b(1,n);
b(1,n)=b(1,n+1);
b(1,n+1)=J;
?
end
n=n+1;
end
end
;disp(最小传动角)
disp(s(1,size(a,2)))
disp(对应的机架长度)
disp(d(1,size(a,2)))
disp(原动件的长度)
disp(a(1,size(a,2)))
disp(连杆的长度)
disp(b(1,size(a,2)))
MATLAB计算得到的传动角cdjmin1 cdjmin2 得到 最小传动角39.7018约为40度
曲柄长：0.0570
连杆长： 0.1371
机架长： 0.1511 ; 求解机构速度与加速;运动仿真;小组分工;谢谢观看
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