结合单双行人DPM模型的交通场景行人检测-电子学报.PDF

第１１期 电　　子　　学　　报 Ｖｏｌ．４４　Ｎｏ．１１ ２０１６年１１月 ＡＣＴＡＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＡＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖ．　２０１６ 结合单双行人 ＤＰＭ模型的交通场景行人检测 曾接贤，程　潇 （南昌航空大学计算机视觉研究所，江西南昌３３００６３） 　　摘　要：　针对日常交通场景下，行人目标易被遮挡，影响行人检测效果的问题，提出一种结合单行人和双行人 ＤＰＭ模型的交通场景行人检测方法．该方法首先从ＩＮＲＩＡ、ＥＴＨ等行人数据集中提取训练样本的ＤＰＭ特征，通过Ｌａ ｔｅｎｔＳＶＭ方法训练得到单、双人ＤＰＭ模型；然后采用分类检测方法，将交通场景行人分为单独分布行人和混合分布行 人两类．检测时首先使用双行人模型ＳＤＰＤＰＭ对目标图像进行目标匹配，如果没有检测到双行人目标，则判定为单独 分布行人情况，转而使用单行人模型ＳＰＤＰＭ进行检测，并保存检测结果；如果检测到双行人目标，则判定为混合分布 行人情况，此时先保存对应的双行人滤波响应，再使用单行人模型进行二次检测，并将两次检测的结果进行加权结合． 实验结果表明，本文算法能够在行人相互遮挡严重的交通环境下，有效检测出行人，整体精度优于传统的ＤＰＭ算法和 当前行人检测的主要流行算法． 关键词：　行人检测；ＤＰＭ；遮挡；交通场景 中图分类号：　ＴＰ３９１　　　文献标识码：　Ａ　　　文章编号：　０３７２２１１２（２０１６）１１２６６８０８ 电子学报ＵＲＬ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｅｊｏｕｒｎａｌ．ｏｒｇ．ｃｎ　 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０３７２２１１２．２０１６．１１．０１５ ＰｅｄｅｓｔｒｉａｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＣｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈＳｉｎｇｌｅａｎｄ ＣｏｕｐｌｅＰｅｄｅｓｔｒｉａｎＤＰＭＭｏｄｅｌｓｉｎＴｒａｆｆｉｃＳｃｅｎｅ ＺＥＮＧＪｉｅｘｉａｎ，ＣＨＥＮＸｉａｏ （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒＶｉｓｉｏｎ，ＮａｎｃｈａｎｇＨａｎｇｋｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｃｈａｎｇ，Ｊｉａｎｇｘｉ３３００６３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｉｎｔｈｉｓｐａｐｅｒ，ａｎｅｗｋｉｎｄｏｆｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄ；ｔｈｅｓｉｎｇｌｅＤＭＰｍｏｄｅｌｉｓｃｏｍｂｉｎｅｄ ｗｉｔｈｔｈｅｃｏｕｐｌｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎＤＰＭｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｄｅｔｅｃｔｉｏｎｐｒｏｂｌｅｍｂｅｃａｕｓｅｏｆｔｈｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｖｉｓｕａｌｏｃｃｌｕｓｉｏｎｕｎｄｅｒ ｃｏｍｍｏｎｔｒａｆｆｉｃｍｏｄｅｌｓ．ＴｈｉｓｍｅｔｈｏｄｅｘｔｒａｃｔｓＤＰＭｆｅａｔｕｒｅｔｈｒｏｕｇｈｄａｔａｓｅｔｓｕｃｈａｓＩＮＲＩＡ，ＥＴＨ，ａｎｄｔｈｅｎｏｂｔａｉｎｓｔｈｅｓｉｎｇｌｅ／ ｃｏｕｐｌｅＤＰＭｍｏｄｅｌｔｈｒｏｕｇｈＬａｔｅｎｔＳＶＭｔｒａｉｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｔｒａｆｆｉｃｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ．ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｃｅｎｅｃａｎｂｅｃｌａｓｓｉｆｉｅｄ ａｎｄｄｉｖｉｄｅｄｆｉｒｓｔａｎｄｔｈｅｎｓｅｐａｒａｔｅｄａｎｄｒｅｍｉｘｅｄｂｙｔｈｅｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎｄｅｔｅｎｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｒｓｔｌｙｔｈｅｔａｒｇｅｔｉｍａｇｅｗｉｌｌｍａｔｃｈ ｗｉｔｈｃｏｕｐｌｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｔｅｍｐｌａｔｅＳＤＰＤＰＭ．Ｓｅｃｏｎｄｌｙｉｆｃｏｕｐｌｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｔａｒｇｅｔｃａｎｎｏｔｂｅｄｅｔｅｃｔｅｄ，ｔｈｅｓｃｅｎｅｗｉｌｌｂｅｃｌａｓｓｉ ｆｉｅｄａｓｓｉｎｇｌｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎ，ａｎｄｔｈｅｎｍａｔｃｈｉｎｇｔｅｍｐｌａｔｅｗｉｌｌｓｗｉｔｃｈｔｏｓｉｎｇｌｅｐｅｄｅｓｔｒｉａｎｔｅｍｐｌａｔｅ，ｔｈｅｒｅｓｕｌ