惯性导航专题-自动驾驶不可或缺的定位系统核心.pdf

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行业报告 Page 1/28 行业深度研究报告 推荐 汽车行业 惯性导航专题报告 (二) (维持评级) 2018 年 12 月 7 日 先进制造研究部副总监:谭潇刚 惯性导航—— 自动驾驶不可或 中国科学技术大学博士,知名券商背景 ,兼备 理工/金融复合背景和跨一、二级市场研究视 角;专注新能源汽车产业链,深度挖掘锂电池 缺的定位系统核心 材料、回收、设备等细分领域机会。 电话:07558033  惯性导航定位系统将成为自动驾驶刚需 (1)自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势。自动驾驶的三个核心问 E-mail:tanxiaogang@jiyechangqing.cn 题 :在哪里?去哪里?如何去? 定位系统在自动驾驶中专注于解决 “在哪 里?”这个问题。 先进制造研究部汽车行业研究员 :曾凯 (2)自动驾驶定位系统的最核心关键词是高精度。高精定位能够实现极端 天气和环境下的车道级定位、高精度定位要能实现感知信息的时空同步、 北京交通大学动力机械及工程硕士,曾在吉利、 降低自动驾驶系统运算力要求、降低系统复杂度、有利于实现 V2X 应用及 北汽担任主管研发工程师等职、拥有六年汽车 自动驾驶的安全性和舒适性。 研发背景 ,参与多款量产车型研发。 (3)惯性导航系统是高精定位中必不可少的关键部件。惯性导航系统是唯 电话:07558173 一可以输出完备的六自由度数据的设备、数据更新频率高、是定位信息的 E-mail: zengkai@ jiyechangqing.cn 融合中心。 目前GNSS+IMU 构成的组合导航系统是主流的定位系统方案。  车用惯导系统进入快速发展阶段,爆发可期 先进制造研究部汽车行研实习生:吴梓薇 (1) 惯性导航系统应用从军工走向汽车。惯性导航技术发展至今已有百余 北京大

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