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平面连杆机构课后作业 1、 平面连杆机构的特点（包括优点和缺点） 2、 平面四杆机构的基木形式冇那些？ 3 （参考）平面四杆机构的共性问题有（有1111柄的条件、压力角、传动角、死点、急回特性 还有运动的连续性） 4、平面四杆机构冇曲柄的条件？ 5 （参考）较链四杆机构类型的判断条件： 1）在满足杆长和的条件2 （1） 以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为Illi柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为1111柄 摇杆机构； （2） 以垠短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； （3） 以最短杆的对边构件为机架，均无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 2）若不满足杆长和条件，该机构只能是双摇杆机构。 注意：饺链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长v其余三杆长度 之和。 如图，构件系统当用不同构件做机架时，得到何种机构? b) b) 6、 想想山柄滑块机构有山柄的条件。导杆机构有山柄的条件。（选做） 7、 （参考）连杆机构输出件具冇急回特性的条件 1） 原动件等角速整周转动； 2） 输出件具冇正、反行程的往复运动； 3） 极位夹角（）＞0 判断如图机构是否有急回特性  9、机构的死点位置在哪里？怎么避免死点？ 确定如图机构的行程S （或摆角屮）并判断有无“死点”。 10、按给定行程速度变化系数设计四杆机构 已知:1CD, ,K 按给定行程速比系数K设计四杆机构（图解 法） （1）曲柄摇杆机构 已知：摇杆长度CQ （ /3 ）,摆角p, 行程速比系数K 要求：设计曲柄摇杆机构ABCD 设计步骤： 1） 按给定行程速比系数k,据下式求出极位夹角e b _1 0 = ■^?180。 k + 1 2） 适当选择比例尺他，任选固定较链中心Q的位置，由摇杆长度厶和摆角肖作出摇 杆的两极限位置GQ 和C2D ,如下10题图所示。 3） 连接G和C?点、,作GC?的垂线GM。 4） 作ZCGNTO。—。，则 与 GM 相交 P 点，由图知：ZC}PC2 = 0o 5） 作厶PC}C2的外接圆，在此圆周上（C2与EF除外）任意一点都可作为曲柄的 固定较链点4,现任取一点（见10题图）。连接AC】与AC2 ,因圆弧上圆周角相等，故 ZC}AC2 = ZC}PC2 = 0.且ad （仃）确定。 6）由于极限位置处曲柄与连杆共线，所以AC^l2-l}, AC2 = /24-/!，联立两式可解 的曲柄长度AC］。再以A为圆心，厶为半径画圆，交C/的延长线于d点，交C?力 于场点,由图知，B}C} = B2C2 =/2 o N M 10题图 按K值设计曲柄摇杆机构 （2 ）导杆机构 已知：机架AD的长度厶，行程速比系数K 要求：设计导杆机构ABC 设计步骤： 1）由给定的行程速比系数K,根据下式求出极位夹角〃。 k 一 1 e =—?180。 r + i 由下图可证明：导杆的摆角肖等于导杆的极位夹角，即从而获知摆角肖。 2）适当选择比例尺他，任选固定较链中心C,根据摆角肖作出导杆的两极限位置C加 和6。 3）作摆角鸭的角平分线AC,并在线上取AC=/4,得到固定较链A的位置。 4）过A点做导杆极限位置的垂线AB】（或）,得曲柄长度AB】（人）。 10-2题图 按K值设计导杆机构 11、根据给定两连架杆的位置设计以杆机构 已知：连杆上运动较链B、C的位置，即连杆BC的长度，且已知连杆在运动过程中 预定占据的两个位置eg和B2C2。 要求：设计较链四杆机构ABCD 设计步骤： 1）选择比例尺按给定连杆长度即预定位置画出连杆两位置。 2）顺次连接冋场、C,C2,并分别作两线的垂直平分线，则两垂线上任意一点即分别 为狡链4、D。 3）连接任一位置，如4色^￡,则得到所要求设计的机构，如图所示。其中AB = AB,x^l. AD=7Dx//z , CD = c5^x^ ,式中瓦瓦、丽、西分别代表杆件AB . AD. CD在 图上的长度。 12、按给定的轨迹设计平面四杆机构（实验法） 有些机器工作时，要求某个点能按一定轨迹运动，如图所示的搅拌机，为使容器内物料 搅拌均匀，要求搅拌杆上的E点能按封闭曲线运动。又如图所示的水稻插秧机，要 求秧爪上的E点能按0-0轨迹运动，以便秧爪能顺利取秧和将秧苗插入土中。这就是按 给定的轨迹设计四行机构，这类设计常用实验法来解决。 搅拌机 水稻插秧机