基于轴箱振动的轨道不平顺估计方法研究-载运工具运用工程专业论文.docxVIP

国内图书分类号：U216．3 国内图书分类号：U216．3 密级：公开 西南交通大学 研究生学位论文 年 级 三雯雯土级 姓 名 杨强 申请学位级别 擅± 专 业越运工县运且工猩 指导老师 挂建龌数援 二零一三年四月一夺一二，牛四月 万方数据 Southwest Southwest Jiaotong University Doctor Degree Dissertation RESEARCH 0N ESTIMATION METHODS 0F TRACK IRREGULARITIES BASED 0N AXLE—B 0X VIBRATl0N Grade：2007 Candidate：Yang Qiang Academic Degree Applied for：Ph．Doctor Speciality：Vehicle Application Engineering Supervisor：Prof．Lin Jianhui 万方数据 西南交通大学学位论文版权使用授权书 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留 并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本 人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可 以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在 年解密后适用本授权书； 2．不保密团，使用本授权书。 (请在以上方框内打‘叶’) 学位论文作者签名：带悔 指导老师躲律冰 醐～雨p佣 日期：?口，啤甲爿J罗目 万方数据 西南交通大学博士学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 西南交通大学博士学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文的主要创新点如下： (1)论文引入信号原子分解理论，从轴箱振动信号中，通过动力学仿真分析获知车 轮扁疤的周期冲击响应特性和车轮多边形的谐波响应特性，提取与分离车轮失圆，通 过仿真验证了该方法的可行性和有效性。(3．4、3．5) (2)考虑轮轨振动传递过程中的非线性环节，结合遗传算法确定最为合理的输入输 出阶数，提高计算效率的同时可以保证NARX网络的计算精度及泛化能力，提出了基 于NARX神经网络的时域轨道不平顺识别方法。(4．4、5．6) 学位论文作者繇青驾樗 日期：加，4 7 f9州 万方数据 西南交通大学博士研究生学位论文 西南交通大学博士研究生学位论文 第1页 摘 要 轨道不平顺的检测对于轨道平顺状态的控制以及行车安全的保障具有十分重要的 意义。铁路交通运输不断向着高速、重载和高密度方向发展，促使轮轨间动力作用显 著提高，轨道状态的变化周期缩短，并且导致车辆轨道振动加剧，车辆乘坐舒适度降 低，从而对轨道不平顺的监测与管控提出了更高的要求。目前的轨道不平顺检测技术具 有经济成本高、系统构成复杂、必须占用运营时段以及运用效率低等缺点。因此，迫 切需要研究开发一种低成本、简捷高效的轨道检测技术以适应轨道交通整体发展的趋 势。 本文提出的轨道不平顺估计研究课题是以动力学反问题为理论背景，综合运用信 号处理、系统辨识与激励辨识、车辆动力学及车载测试技术相关理论展开研究，以轴 箱振动加速度信号为研究对象，着重从车轮失圆致轴箱振动分量提取与分离、频域轨 道谱的识别和时域轨道不平顺估计三个方向进行了深入研究。 本文开展的主要研究工作和得出的结论如下： (1)总结了国内外车载监测技术在轨道不平顺估计中的运用和发展现状，指出由系 统辨识和载荷(激励)识别构成的动力学反问题是轨道不平顺估计的理论基础，分析了轴 箱振动信号与轨道不平顺的相关性，并且建立了车辆轨道动力学模型。 (2)指出了运营车辆车轮失圆存在的客观性，针对车轮失圆对轴箱振动的影响问 题，提出了基于信号原子分解理论和改进匹配追踪算法的干扰信号提取与分离技术。 首先，对车轮失圆进行了分类并简要阐述了其产生机理，建立了车轮失圆的数学模型； 其次，介绍了信号原子分解相关理论，包括信号的稀疏表示、字典定义及典型原子构 造等，研究了匹配追踪算法及其与智能算法结合的方式。目前的轨道检车技术原理中 均假设车轮踏面处于理想的圆顺状态，但是实际中运营车辆甚至轨道检测车的检测轮 踏面均存在各种不圆顺缺陷。车轮失圆是最常见的车轮踏面缺陷，车轮扁疤和车轮多 边形是最具代表性的失圆形式，车辆动力学仿真计算结果表明车轮扁疤引起