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第四章 检测系统设计第一节 概 述第二节 模拟式传感器信号的检测第三节 数字式传感器信号的检测第一节 概 述一、检测系统的功用及组成二、机电一体化对检测系统的基本要求三、检测系统设计的任务、方法和步骤一、检测系统的功用及组成检测系统是机电一体化产品中的一个重要组成部分，用于实现计测功能。机电一体化产品中，传感器用于检测外界环境及自身状态的各种物理量及其变化，并将这些信号转换成电信号，然后再通过相应的预处理(变换、放大、调制与解调、滤波、运算等电路)将有用的信号检测出来，反馈给控制装置或送去显示。传感器及相应的信号检测与处理电路是机电一体化产品中的检测系统。传感器及其检测系统不仅是机电一体化产品必不可少的组成部分，而且已成为机与电有机结合的一个重要纽带。二、机电一体化对检测系统的基本要求机电一体化对检测系统在性能方面的基本要求： 1.精度、灵敏度和分辨率高，线性、稳定性和重复性好； 2.抗干扰能力强，静、动态特性好。 3.要求检测系统体积小、质量轻、价格便宜、便于安装与维修、耐环境性能好等，并满足机电一体化设计的需要。三、检测系统设计的任务、方法和步骤检测系统设计的主要任务是：根据使用要求合理选用传感器，并设计或选用相应的信号检测与处理电路以构成检测系统，对检测系统进行分析与调试，使之实现预期的计测功能。检测系统设计的主要方法是实验分析法，即理论分析和计算