多级液压缸同步控制精度研究.docx

多级液压缸同步控制精度研究贾善斌，刘志奇，侯云辉，卢菡涵（太原科技大学 机械工程学院， 山西 太原030024）摘 要 ：文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统 。 多级液压缸同步控制精度研究 贾善斌，刘志奇，侯云辉，卢菡涵 （太原科技大学 机械工程学院， 山西 太原 030024） 摘 要 ：文章的主要研究对象是液压支架试验台调高控制系统 。 通过对升降液压系统的分析 ，找出影响同步性能的因素 ，进 而 对 系 统 的 同步性能进行研究 。 多级液压缸同步起竖系统受力复杂 ，利 用 AMESim 软件构建了二级液压缸 4 缸 同 步 控 制 系 统 模 型 ，并 对 其 液 压 系 统的性能进行分析 。 采 用 AMESim 与 simulink 联合仿真的方法 ，对 PID 控 制 、模糊控制在多级液压缸同步控制中的应用进行了研究 ，经 分析最后使用模糊-PID 控制算法的方法 。 仿 真 结 果 表 明 ，该控制算法能较好地满足升降系统对同步精度与稳定性的要求 。 关 键 词 ：多 级 液 压 缸 ；同 步 控 制 ；模 糊 控 制 ；仿 真 中 图 分 类 号 ：TH137.51 文 献 标 识 码 ：A 文 章 编 号 ：1008-0813（2012）08-0064-05 Multi-stage Hydraulic Cylinder Synchronization Control Accuracy of the Study JIA Shan-bin，LIU Zhi-qi，HOU Yun-hui，LU Han-han （College of Mechanical Engineering, Taiyuan University of Science and Technology, Taiyuan 030024, China） Abstract： The main object of study of the article is to increase the hydraulic support test bench control system. Lifting hydraulic system analysis to identify factors that affect the synchronization performance, and thus the synchronization performance of the system. Multi-stage hydraulic cylinder synchronous erection system are complex, using AMESim software to build two hydraulic cylinder four-cylinder synchronous control system model and analyze the performance of its hydraulic system. AMESim and simulink simulation method, the PID control, fuzzy control has been studied in multi -stage hydraulic cylinder synchronous control, the last to use the method of fuzzy-PID control algorithm analysis. The simulation results show that the control algorithm can meet the requirements of the lift system synchronization accuracy and stability. Key words： multi-stage hydraulic cylinder； synchronization control； fuzzy control； simulation 引言 重型工程机械中机 、电 、液一体化对多缸同步控制 系统控制策略与仿真技术的研究非常重要 。 许 多 重 型 制 算法 ，利 用 AMESim 软 件 与 Simulink 联 合 仿 真 ，并 对 模糊控制[1]、PID 控制在二级液压缸 4 缸同步起竖系统的 应用进行了研究。 0