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宽量程方向盘转角传感器系统研究 平1，2 ，黄妙华1，2 ，喻厚宇1，2杨( 宽量程方向盘转角传感器系统研究 平1，2 ，黄妙华1，2 ，喻厚宇1，2 杨 ( 1． 武汉理工大学 汽车工程学院，湖北 武汉 430070; 2． 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室，湖北 武汉 430070) 摘 要: 以提出具有独 创性的角度计算方法为 前 提，运 用 16 bit 处 理 器 MC9S12G128 设计了一种基于 MLX90316 霍尔芯片的非接触式方向盘转角传感器系统，通过在 Matlab 中建立模型进行仿真，获得了准确的 方向盘转角输出曲线，验证了算法的可行性; 在软硬件设计基础上，制作出了试验样机，并进行了 ± 1 080° 内 具体角度的测量。实验结果表明: 测量误差小于 2． 5°，所设计的转角传感器具有精度高、测量范围广和适用 性强等特点，为角位移传感器的开发提供了重要参考。 关键词: 转角传感器; 多圈测量; 算法设计; MLX90316 中图分类号: U463． 4 DOI: 10． 3963 / j． issn． 2095 － 3852． 2014． 06． 023 度测量和绝对角度测量两种［6］。笔者选用 Melex- is 公司生产的 MLX90316 霍尔芯片作为信号采集 芯片，采用绝对角度测量方式，具有更好的稳定性 和抗干扰性能。 随着汽车电子技术和汽车工业的飞速发展，电 子稳 定 控 制 系 统 ( ESP ) 和 电 动 助 力 转 向 系 统 ( EPS) 等电子产品不仅在乘用车中得到广泛应用， 而且正在向一般商用车和重型卡车上普及［1］。汽 车方向盘转角传感器作为这些系统中的重要传感 器之一［2］，其测量精度和响应速度直接影响各系统 工作的稳定性与可靠性［3］。由于商用车的方向盘 行程范围和普通乘用车不同，不能简单地将应用于 乘用车上的方向盘转角传感器放到商用车或重型 卡车上使用，因此，开发具有更大测量范围，同时保 持高性能与低成本的汽车方向盘转角传感器便成 为汽车电控系统研究中的一项重要课题。 常用的角度传感器如光电式、磁感应式、霍尔 式和磁阻式等［4］，或可靠性差、精度低，或计算量 大、程序复杂，且多数角度传感器只能检测一周的 角度，应 用 场 合 受 限［5］。 笔者设计了一种基于 MLX90316 霍尔芯片的非接触式汽车方向盘转角 传感器，成本低，体积小，抗干扰能力强，分辨率在 0． 03°以内，不仅适用于乘 用 车，还能在商用车及 重型卡车上使用，测量范围可以配合传感器结构 设计及提出的独创性算法而变化，适用性更强。 1． 1 MLX90316 基本原理 MLX90316 是 一 款 运 用 TriaxisTM ( 三 轴 ) 霍 尔技术获取角度信息的独立传感器芯片，芯片前 端包括两对相互正交的传统平面霍尔元件和一个 集 磁 片，检 测 原 理 图 如 图 所 示［7］。 由 于 1 MLX90316 采用差 分 模 式，垂直于芯片表面的外 部磁感应强度被抵消，剩下来的平行于芯片表面 的磁场 B∥ 被分解在两个方向上分别被测量，记为 BX∥ 和 BY∥ 。芯片中的集磁片会将 BX∥ 和 BY∥ 变 换为与之成正比的两个垂直方向上的分量 B 和 X⊥ BY⊥ ，然后由芯片中的传统平面霍 尔 元 件 测 量 这 两个垂直分量。 1 转角传感器系统工作原理与结构设计 目前对方向盘角度的测量方式主要有相对角 图 1 MLX90316 霍尔传感器检测原理 收稿日期: 2014 － 04 － 25． 作者简介: 杨平( 1988 － ) ，男，四川泸州人，武汉理工大学汽车工程学院硕士研究生． 基金项目: 湖北省自然科学基金资助项目( 2011CDB255) ． 武汉理工大学学报( 信息与管理工程版)8302014 年 12 月由于 MLX90316 霍尔芯片内部集成了原始信号处理模块、DSP 数字信号处理模块和 D / 武汉理工大学学报( 信息与管理工程版) 830 2014 年 12 月 由于 MLX90316 霍尔芯片内部集成了原始信 号处理模块、DSP 数字信号处理模块和 D / A 转换 模块，因此当芯片表面的磁铁转动时，芯片内部同 步产生两个相位差为 π /2 的余弦电压信号 BX 和 BY 。这两个信号经过原始信号处理模块后，得到一 组具有自适应补偿特点且能完全反映原始霍尔信 号特征的模拟信号 VX 和 VY 。这组信号再由 ADC 转换为数字信号后传输给芯片内部的 DSP 模块， 该模块将这两个原始的霍尔信号 VX 和 VY 进行运 算处理，获得对应的角度位置信息，计算公式如下: 齿 轮 转 角 可 能 相 等，也 可 能 不 相 等，因 为 MLX