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回转体内表面测量系统的改进研究 Study on Improvement of revolving part’s internal surface measurement system 学科专业：仪器科学与技术 研 究 生：李鹏伟 指导教师：裘祖荣 教授 天津大学精密仪器与光电子工程学院 二零一二年十二月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的 研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表 或撰写过的研究成果，也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证 书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中 作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。 特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检 索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 回转体工件在工业生产的各种工件中，特别是在国防和高科技领域，占有相 当比重，对回转体工件内外表面轮廓测量精度也提出越来越高的要求。 针对已有的回转体测量机在实际工作中，内表面测量系统随机误差过大、重 复性差的情况，引入了实时误差补偿的方法，设计了一套完整的利用光电自准直 仪进行俯仰角误差实时补偿的方案，并绘制了机械加工图，以便将来的进一步的 工作。 分析了原测量机机械设计方面存在的不足，根据原先的设计，重新设计了一 整套内测量系统。包括测头、测头回转体、光栅等性能的选择；滚珠丝杠副和气 浮导轨的选型设计；竖直运动非刚性连接系统的设计等。其中，垂直升降系统采 用了中心驱动结构代替了吊丝结构；水平运动方向，取消了平衡配重机构，采用 了现成的精密定位平台，大大增强了系统的刚度和稳定性。同时建立了内测量系 统的误差补偿模型，为将来的工作打下了一定的基础。 为防止非接触测头与工件在测量过程中发生碰撞，利用 OpenGL 建立了回转 体测量机的虚拟三维运动仿真模型进行实时监测。同时，提出了虚拟环境下一种 基于点面最短有效距离的防碰撞算法，并且将其应用于虚拟回转体测量系统中， 作为防止测头与回转体工件碰撞的重要手段。实验证明测试点与工件内表面最小 距离控制在误差允许的范围内，而且系统运行时能够在测头与工件碰撞产生前及 时发出警报，停止当前的测量机运行，可以有效避免测头与工件之间的碰撞。该 算法具有判断简单、响应快速的特点，对于非接触测量中测头的安全防护，具有 实际的工作意义。 关键词： 回转体测量机 实时误差补偿 机械设计 虚拟测量系统 防碰撞算法 ABSTRACT Revolving part is important in industrial production, especially in defence and high-tech fields. And higher and higher demands are proposed to measurement precision of revolving part’s inner and outer surface in now society. According to practical condition that random error is oversize and repeatability is poor of inner surface measurement system ， introduced the real-time error compensation method. The scheme mainly uses optoelectronic autocollimation to measure pitching angle error, and realizes real-time error compensation with it. And draw the machining drawing for the future work. The paper analysed the mechanical design deficiency of original rotator measuring machine(RMM), and designed the whole inner surface measurement system according to the orig