回声状态网络的非线性系统自适应辨识-模式识别与智能系统专业论文.docxVIP

独创性说明作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 独创性说明 作者郑重声明：本硕士学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工 作及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得大连理 工大学或者其他单位的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的同志 对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 作者签名： 日期：!』：!!：!圣 大连理工大学硕士研究生学位论文大连理工大学学位论文版权使用授权书 大连理工大学硕士研究生学位论文 大连理工大学学位论文版权使用授权书 本学位论文作者及指导教师完全了解“大连理工大学硕士、博士学位论文版权使用 规定”，同意大连理工大学保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子 版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连理工大学可以将本学位论文的全部或部分内 容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论 文。 作者签名： 导师魏盘塑 丛年』L月—三生日 大连理工大学硕士学位论文1绪论 大连理工大学硕士学位论文 1绪论 混沌运动是一种由确定性系统产生的、对初始条件具有敏感依赖性、永不重复的、 回复性非周期运动，时间序列是自然界中存在的以一定的时间间隔观测记录得到的一组 数值。混沌现象广泛存在于气象、水文、医学、电子、信息科学等众多领域。混沌非线 性系统的辨识研究是自然科学和社会科学中普遍存在的课题，而时间序列的预测又是预 测领域的重要研究内容，对混沌信号的进一步研究有着重要的意义。因此本研究从混沌 时间序列的自身规律出发，探讨系统的演化规律，实现混沌时间序列的在线自适应预测。 本章首先阐述混沌信号的特点，介绍混沌信号的性质；然后对混沌时间序列分析领域的 研究内容和研究方法进行详细的描述和归纳；在此基础上，重点介绍神经网络方法在混 沌时间序列预测中的应用和发展；最后给出本文的主要研究内容及安排。 1．1混沌信号的特点和研究历史 混沌科学是随着现代科学技术的迅猛发展，尤其是在计算机技术的出现和普遍应用 的基础上发展起来的新兴交叉学科。混沌现象是非线性动态系统所特有的一种运动形 式，它是既普遍存在又极其复杂的现象。研究表明，自然界中大部分运动如天文、气象 等产生的时间序列如太阳黑子数、降雨量等都具有一定的混沌特性【l‘5】。它的“定常状 态”不是通常概念下的确定性运动的三种定常状态，即：静止(平衡)、周期运动和准 周期运动，而是一种始终限于有限区域且轨道永不重复、性态复杂的运动，具有三个明 显的特征【6-”】：(1)初始条件敏感依赖性；(2)非周期；(3)存在奇异吸引子。第一个特征意 味着即使初始状态极为靠近的两点，随着时间也会呈指数函数扩大，因而预测长期的未 来状态十分困难。混沌的非周期性则表明它的非线性和无序性，传统预测方法对其具有 局限性。吸引子是指相空间中的一个点集或一个子空间，随着时间的流逝，在暂态消亡 之后所有轨迹线都趋向于它。对确定性系统来说，吸引子维数为整数，但混沌吸引子的 维数却是分数维，称为奇异吸引子。、混沌系统存在奇异吸引子，使得其轨迹表现出一定 的规律性，保证了一定时期内预测的可能性。四对相反相成的性质辩证存在于混沌系统 内部【l”，混沌研究正是围绕着这四对性质展开。 (1)确定和随机 混沌理论的最大成就之一就是打破了传统的确定性分析和随机性分析，建立将两者 统一起来的混沌分析方法，这是对辩证法中对立的双方互相包含着对方自身而统一的绝 好证明；1963年，美国科学家Lorenz[12】将气象变化的数据绘制到相空间图上，无规则 变化的数据点形成一个不完全自我重复、轨迹永不相交但却是永不停止转动的蝴蝶形象 回声状态网络的非线性系统自适应辨识的双螺旋线，即Lorenz“吸引子”。他称为“决定性的非周期流”，打破了拉普拉斯决 回声状态网络的非线性系统自适应辨识 的双螺旋线，即Lorenz“吸引子”。他称为“决定性的非周期流”，打破了拉普拉斯决 定论的经典理论。法国天文学家Henon【13】在Lorenz“吸引子”启发下，提出Henon映射 方程。在一定参数范围内，该方程运动轨迹在相空间中的分布由确定演化成随机状态。 Henon得到了一个最简单的吸引子，并用它建立的“热引力崩塌”理论解释了几个世纪 以来一直遗留的太阳系稳定性问题。在预测领域，混沌是确定与随机的统一表明随机的 存在可能并不是外部干扰因素造成的，而是来自确定性的系统内部，从而将以往的不可 预测性转变成一种预测能力的局限性，将不可预测问题转化为一定预测期内的可预测问 题，极大地促进了预测学的发展。随着计算机技术的发展，在混沌理论中可以把牛顿力 学方程和统计力学方法、线性随机性方程和非线性确定性方