加热炉控制的灰色化研究-热能工程专业论文.docxVIP

摘要摘 摘要 摘 要 本文针对加热炉系统中若干环节的灰色特性，引入灰色系统理论， 对加热炉DDC系统的PID及SCC的待轧策略进行了灰色化研究。 在三元在线控制数学模型的基础上，通过对加热炉内热交换的深入分 析，扩展了功能，使模型能够模拟产量波动、燃料热值波动、供热量以及 上游供热变化等各种动态工况。此外，还引入热电偶温度算法，增加了模 型的炉温输出信息，使闭环控制的模拟更接近于实际控制系统。以上工作 为新控制算法的全面考验、修正完善和离线预调试提供了方便的软件环 境。 厂 (将灰色控制理论同常规PID理论相结合，提出了一种新型控制算法一 灰色PID，即GPID，实现了控制参数的自整定。通过此算法与炉子数学 模型的耦合求解，在离线条件下实现了DDC系统的闭环模拟。仿真结果 表明，GPID控制的品质优于常规PID控制，且由于GPID中扰动灰元调 节的灵活性，提高了系统对动态环境的适应能力。此外，控制算法中的无 因次化以及完善的限位措施，使GPlD软件具有普遍适用性和易移植性。 在SCC的待轧策略研究中，通过模拟，指出了Veslochi的进一步强 化端头供热的待轧策略的缺点，在此基础上提出并论证了均匀减量的策略 可以在总体上获得最好的节能效果，同时可使恢复轧制后出炉钢温的波动 幅度达到最小。通过以上的分析，采用多目标灰色局势决策方法，对不同 待轧时间进行计算机模拟及优化计算，得出相应合理的待轧优化控制策 略，并利用灰色决策的灵活性，将决策延伸到待轧计划修改阶段。模拟结 果表明，该方法具有良好的动态特性，适合于在线控制。1／一_一 本研究开发的以加热炉稳态及动态模型为核心的c语言设计软件平 台，可作为进一步离线研究加热炉控制算法的基础软件。 关键词：加热炉 数学模型 灰色控制 待轧策略 多目标灰色局势决策 垒里兰!垦垒曼!ABSTRACT 垒里兰!垦垒曼! ABSTRACT In this paper，gray system theory has been introduced to study PID control of DDC and delay strategy of SCC against the gray characteristics of reheating furnace． A three·element mathematical model is established and extended by analysis of heat transfer in reheating furnace．Some dynamic behaviors，such as the fluctuation of production rate，random variation of fuel calorific value and the change of upstream thermal load are simulated using this model．In addition，the output information of furnace temperature has been obtained by mean of thermalcouple algorithm，which connected simulation of closed loop with practical control system more closely．This study provides convenient software ambient condition for verification，correction as well as off-line debug of the new control algorithm． A new control algorithm named GPID is presented based．on the combination of gray system control theory and classical PID contr01．It is adaptive for dynamic environment due to the flexibility of gray element．The self-adjust on controlling parameter can be realized using this algorithm．Off- line simulation of closed loop for DDC system has been realized by mean of the coupling of mathematical model an