加热炉空燃比寻优及温度控制系统研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

内 内蒙古科技大学硕士毕业论文 I I 摘 要 加热炉是一个复杂的工业被控对象，具有大惯性、纯滞后、非线性、外界扰动因素多 等特点，而且加热炉是钢铁企业中热轧生产工艺的主要设备之一，其主要任务是提供加热 质量满足轧制工艺所要求的钢坯。加热炉作为轧制工艺的关键设备，其控制水平直接影响 到钢坯的加热质量、产量和生产成本。所以对其进行研究完善十分重要。 针对国内某钢企加热炉的炉温不均衡、控制回路速度响应慢和空燃比不能自寻优等问 题。本文从加热炉的工艺开始，分析了加热炉的炉温变化，提出了对炉温进行控制的方 法，即利用 PID 控制器和模糊控制器对加热炉燃烧系统进行控制。 本文介绍了步进式加热炉的结构、工艺和控制要求，阐述了步进式炉的控制现状，分 析了步进式加热炉的过程控制系统，还讨论了加热炉燃烧过程优化模型在工业中的实现方 法，并针对加热炉做了以下几个方面的学习和研究： 第一，查阅了大量的有关加热炉的资料，掌握了加热炉的结构、工艺和控制要求。 第二，在学习了串级比值控制系统后，利用此方法对被控对象加热炉建立了模型。 第三，在建模的基础上，研究了 PID 控制方法和模糊控制方法。 第四，在掌握以上知识的基础上，做了 PID 控制器和模糊控制器，而且把二者都进行 仿真对比。在模糊算法充分理解后，又对模糊控制器进行了改进，加入了调整因子，使得 仿真效果与期望的效果更接近。 结果表明，模糊控制加入调整因子后，炉温能够更快更好的达到稳定，从而使加热炉 更好的实现其加热效果。 关键词：加热炉；PID 控制；模糊控制；空燃比寻优 内 内蒙古科技大学硕士学位论文 II II Abstract The step heating furnace is a complex industrial controlled object with many factors, such as large inertia, pure time-delay, nonlinear, external disturbances characteristics, and the step heating furnace is one of the main equipments of hot-rolling production process in iron and steel enterprises, its main task is to provide the qualified billets, which meets the requirements of rolling technology. The step heating furnace is the key equipment of rolling process, and its control level directly affects the billet heating quality, yield, and the cost of production. Therefore, it is very important for the research to improve. For the problem of a steel enterprises that the temperature of the heating furnace is not balanced, the control loop respond slowly and air-fuel ratio cant be self-optimizing. This paper begins with the heating furnace process, analysis the temperature changes of the heating furnace, and puts forward the control method of the furnace temperature. That is say, it is using PID controller and fuzzy controller to optimize the heating furnace combustion system. This paper introduces the structure, process and control requirements of the step heating furnace, expounds the control situation of stepping type furnace, analyzes the process control system of the step heating