第四章斗轮堆取料机控制.ppt

第四章 斗轮堆取料机控制 本章内容： 4.1 斗轮堆取料机的继电器控制原理 4.2 斗轮堆取料机的电气检修 本章重点内容： (1) 斗轮堆取料机的继电器控制原理； (2) 斗轮堆取料机的保护与联锁。 难点内容： 斗轮堆取料机的联锁。 第一节 斗轮堆取料机继电器控制原理 斗轮堆取料机(简称斗轮机) 主要电气控制系统包括：操作系统、斗轮、变幅、回转和行走等部分。 控制方式:控制为程控、手动二种方式。讨论各部分的，分析其控制的工作原理。结合典型控制回路进行分析讨论. 门式斗轮堆取料机是一种连续、高效的散状物料装卸输送机械，广泛应用于火电 厂、港口码头、钢铁冶金、建材水泥、矿山、化工、煤炭与焦化厂等原料储运 场，可实现煤炭、矿石、化工原料等散状物料的堆取、转运、装卸的连续作业。 一、斗轮堆取料机联锁及控制顺序 1、斗轮堆取料机: ①斗轮堆取料机与系统之间联锁关系： 斗轮堆取料机作业时，只有当得到系统皮带已启动信号后才能够起动悬臂皮带及斗轮。否则悬臂皮带、斗轮将不能起动。 ②斗轮堆取料机本身部分之间联锁关系： 夹轨器未放松则行走控制回路不能起动。 联锁关系均由电气继电器系统实现的。 、斗轮2堆取料机控制顺序图： 3、控制回路原理 电源：接通整机控制回路自动开关CZK ，将锚定装置MKX闭合, 1LW～6LW各个转换开关都在零位档时(否则送不上电，零位保护)，接通开关K ， C1吸合并自锁，控制回路得电 。 尾车变换： (1) 状态开关5LW置左1档：中间继电器C9吸合，系统得电，(其它控制电源无电，即在尾车变换过程中斗轮堆取料机的其它部分不允许动作)。 (2) 5LW状态开关置右1、2档位：C10吸合各控制电源送电，而将尾车变换电源切断，同样在正常堆取料过程 中也不允许尾车变换位置，从而建立联锁关系。 悬臂皮带控制： ① 6LW转换开关在堆料状态下: 将6LW置左一档悬臂皮带启动，C4吸合其常开触点C4闭合（见图4-5），接通1ZC接触器，悬臂皮带按堆料方向运行，6LW置左二档时C5吸合，尾车皮带启动（见图4-6）。 ② 6LW在取料状态: 当6LW打到右一档时C7吸合，悬臂皮带取料运行，右二档时C8吸合斗轮运转。 注： 转换开关6LW还起到堆取状态转换和联锁作用。 PK1、PK2分别控制堆取料的喷水除尘系统。 中间继电器GC控制回路 故障报警: 任何一部分出现故障，则GC吸合给出报警信号，同时自动切断故障部位的控制电源。待故障排除后，按动CTA故障复归按钮，可以重新工作。查找所出故障的部位, 设置信号显示盘(在司机室内)。图4-2中CD1～CD9为故障信号的显示。 二、夹轨器控制原理： ⒈ 夹轨器夹紧: 按动按钮J A 交流接触器8 ZC1、8ZC2被接通吸合并自锁 电动机8D1、8D2按夹紧方向转动 (当夹紧到位时将该回路行程开关11XK、12XK碰开夹紧停止) 11XK、12XK常开接点闭合 JHD指示灯接通(夹紧到位信号)。 ⒉ 夹轨器放松: 原理同样 注: 8C是给行走部分送控制电源的，只在8C吸合，夹轨器放松完成以后行走控制回路才能得电，否则斗轮堆取料机是不能行走的。 3. 风速仪: 当料场风速达到七级报警风速时，风速仪自动给出报警及停机信号。 FS为风速仪常开触点， 报警时FS闭合、 接通8SJ回路(8SJ延时) ， 8 Z C1、8ZC2接通 ，斗轮机自动夹轨。 4. 8RJ1、8RJ2热保护继电器：过热动作时，自动切断控制回路，起到保护作用。 三、斗轮、悬臂皮带控制原理 1、斗轮控制原理 （1）斗轮电机功率较大,必须采用降压起动（自耦变压器）。 （2）保护：设有3ZK短路， 3RJ过热保护外和过电流保护，提高大功率电动机安全运行系数。 （3）取料联锁：在取料时斗轮的起动取决于悬臂皮带的控制，而悬臂皮带又受系统皮带控制。 起动顺序：系统皮带 悬臂皮带 斗轮 四、变幅、回转控制原理 1．斗轮堆取料机变幅控制原理 变幅上升控制回路设置二级限位保护，防止悬臂上升时出现故障，造成设备损坏。8XK、9XK为上升超高保护。 转换开关3LW控制悬臂升降，右一档为起升，左一档为下降。 注：斗轮堆取料机悬臂较长，不宜一次性强制制动，在变幅机构中设置二级制动，延时电路将二次制动时间分开，保证平稳停机。 五、行走、