基于转差分频控制的挖掘机功率匹配方法研究-检测技术与自动化装置专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要 摘要 随着国家城市化进程的加快，工程机械的使用率也逐年呈现出递增的趋势。 为了提高工程机械的能源利用率，节能控制技术已成为当今工程机械领域的重 点研究课题。 首先，通过分析比较国内外各种节能控制系统并结合本国的实际生产国情， 选择以负流量控制系统的液压挖掘机为研究对象，在分析其功率损失和柴油机 工作特性的基础上阐述了功率匹配节能控制技术的原理和方法，引出了课题研 究的主要内容。 其次，对目前挖掘机上普遍具备的分工况节能控制方法和自动怠速控制方 法进行了简单的介绍，引出了当前应用比较广泛的转速感应控制策略，通过分 析其在转速控制中的不足之处，提出了转差分频控制策略。 然后，为了能够更好的分析液压挖掘机各个工作状态，了解其在作业中各 项参数的变化情况，文中结合挖掘机液压结构简图，利用 AMESim 软件搭建了 液压挖掘机的液压仿真模型。 最后，为了分析转差分频控制策略的控制效果，在已搭建的液压系统仿真 模型的基础上，利用 AMESim 和 Simulink 搭建转差分频控制策略联合控制模型， 并分别对油门位置 PID 控制器和比例阀 PID 控制器参数进行整定，以及对通带 边缘频率的正确性和转差分频控制策略的实用性进行了仿真验证。 本文利用 AMESim 和 Matlab/Simulink 的联合仿真技术，完成了液压挖掘机 转差分频控制策略仿真模型的搭建，并对其不同条件下的运行结果进行分析， 结果表明已达到项目预期的仿真结果。最后利用联合仿真平台对转差分频控制 策略和转速感应控制策略的转速控制性能进行了仿真对比，结果表明，转差分 频控制策略具有更好的转速控制性能，对提升挖掘机的节能控制效果具有很大 的研究价值。 关键词：液压挖掘机 功率匹配 转速感应控制 联合仿真 I 华侨大学硕士学位论文 II Abstract Abstract As the urbanization accelerates, the utilization of the engineering machinery increases progressively year by year, which makes the energy conservation a key research topic in today’s engineering machinery field in an attempt to improve the energy efficiency of engineering machinery. First of all, the hydraulic excavator with the negative flow control system is chosen as the study object on the analysis and by comparison of both domestic and foreign energy saving control systems, combining with the actual production conditions. The principle and method of power matching control technology are then clarified according to the power losses of the excavator and operating characteristics of the diesel, thus putting forward the main point of the study. Secondly, it simply introduces the energy-saving control method in division working condition and automatic idle speed control method, which are generally possessed in the current excavator and draws forth the speed sensing control strategy which is applied widely in the current. Through the analysis of the deficiency in speed control, the difference frequency control strategy is put forward, and the overall control scheme is given. After that, the