工业以太网技术及改进方案.docVIP

引言 新型的工业计算机网络如新型集散控制系统（ DCS ）、现场总线（ Fieldbus ）、工业以太网 Industrial Ethernet ）以及计算机集成制造（ CIMS ）的出现，深刻地影响着自动化技术的发展。对于现场总线来说，由于各大公司的利益原因，现场总线的国际标准一直未能统一， 真正实现开放性远未达到。 随着技术的发展， 企业要求工业网络从现场控制层到管理层实现全面的信息集成， 并提供一个开放的基础构架， 用户也希望不同厂家的产品能按同一种总线 标准直接互连、 互用和互可操作， 这时传统以太网逐渐进入了控制领域， 虽然现在仍然还没有达到统一的阶段。 工业控制领域引入以太网的原因 Ethernet 作为一种成功的网 络技术 , 在办公 自动化和 工业界获 得了广 泛地应用 。因为 Ethernet 具有成本低、 稳定和可靠等诸多优点 ,已经成为最受欢迎的通信网络之一。 然而 , 由于 Ethernet 的 MAC 层协议是 CSMA/ CD , 具有排队延迟不确定的缺陷 , 无法保证确定的排队延迟 ,使之无法在工业控制中得到有效地使用。 随 IT 技术的发展 Ethernet 的发展也取得了本质性的飞跃 ,先后产生高速 Ethernet 和千兆 Ethernet 产品和国际标准 ,以及即将出现的十千兆 Ethernet 产品和国际标准。针对排队延迟不确定性 ,Ethernet 又增加了双工通信技术、交换技术、信息优先级等来提高实时性。同 时又改进了容错技术。 Ethernet 的新变化 ,已经引起工业通信系统供应商和用户的高度重视 , 在工业控制领域中， 随着控制系统规模的不断增大， 被控对象、 测控装置等物理设备地域分散性也越来越明显， 集中控制系统已经不能满足要求。 集散控制系统和其后出现的现场总线 控制系统就是顺应这一趋势发展起来的技术。但是， 1999 年现场总线技术标准 IEC-61158 出台， 8 种现场总线都成为 IEC 的现场总线技术标准，其实质是没有真正统一的通信标准。 因此，世界各大工控厂商纷纷寻找其他途径以求解决扩展性和兼容性的问题。 以太网的应用 广泛，价格低廉、 多种传输介质可选、 高速度、 易于组网应用等优点， 于是成为首选的目标。 首先，基于 TCP/IP 的以太网是一种标准的开放式通信网络，不同厂商的设备很容易互联。 这种特性非常适合于解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作等问题。 其次，低成本、易于组网是以太网的优势。以太网网卡价格低廉，以太网与计算机、服务器等接口十分方便。 第三， 以太网具有相当高的数据传输速率， 可以提供足够的带宽。 而且以太网资源共享能力 强，利用以太网作现场总线，很容易将 I/O 数据连接到信息系统中，数据很容易以实时方式 与信息系统上的资源、应用软件和数据库共享。 第四，以太网易与 Internet 连接。任何地方都可以通过 Internet 对企业生产进行监视控制 ; 以太网方便实现办公自动化网络与工业控制网络的无缝连接的优势可以使电子商务与工业生产控制紧密结合，实现企业管控一体化。 以太网应用作现场总存在的主要问题 3.1 传输的实时性和确定性 以太网采用带有冲突检测的载波侦听多路访问协议（ CSMA/CD ）以及二进制指数退避算法 （BEB ），其实质是一种非确定性的网络系统。因此对于响应时间要求严格的控制过程会存 在产生冲突的可能性， 造成响应时间不确定， 使信息不能按要求正常传递， 无法满足工业控 制网络所要求的数据传输的实时性和确定性。 以太网的不确定性是影响以太网长期无法直接 进入过程控制领域的重要原因之一 3.2 工业可靠性 安装在工业现场的设备应该具有高可靠性，即能够耐冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以 及具有较好的电磁兼容性。 而传统的以太网主要应用于办公自动化领域， 没有考虑工业现场环境的适应性需要。其所用插接件、集线器、交换机和电缆等都是为办公室应用而设计的，抗干扰能力差，不符合工业现场恶劣环境的要求。 3.3 缺乏应用于控制领域的应用层协议 以太网标准仅仅定义了 ISO/OSI 参考模型的物理层和数据链路层， 即使再加上 TCP/IP 也只是提供了网络层和传输层的功能。 两个设备要想正常通信必须使用相同的语言规则，就是说还必须有统一的应用层协议。目前，商用计算机通信领域采用的应用层协议主要是 FTP ， Telnet ，SMTP ， HTTP 等。这些协议所规定的数据结构等特性不适合工业控制现场  协议 也 设备之间的实时通信。因此，必须制定统一的适用于控制领域的应用层协议。 工业以太网技术的改进方案 图 1 交换式以太网 4.1 通信确定性的改进 交换式以太网技术的发展与应用大大地改善了以太网技术中由于 C