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谈工业剪切机控制器的设计 　　1系统结构设计当剪切机剪切结束后，剪切机切刀位置传感器3输出控制信号，系统检测到3输出信号后，输出加速信号控制送料电机加速运转，完成一次剪切过程。 　　系统工作信号时序图如图2所示。 　　11剪切流程系统启动后，送料电机开始以较高的速度向前传送板材。 　　当减速传感器1检测到板材后，1输出一个如图2所示的下降沿信号1，去触发中断。 　　随即响应1所触发的中断，并输出减速如图2所示的减速信号5以控制送料电机减速。 　　减速示意图如图3所示。 　　图3减速示意图此时钢材被以一个较低的速度向前传送。 　　当剪切传感器2检测到板材后，2输出一个如图2所示的下降沿信号2，去触发中断。 　　随即响应2所触发的中断，并输出减速如图2所示的减速信号4以控制剪切电机。 　　3传感器输出一个如图2所示低电平信号3。 　　剪切示意图如图4所示。 　　图4剪切示意图剪切刀片收起之后，传感器3仍变为高电平，如图23的3。 　　当检测到3由低电平变成高电平后，即对传送电机进行加速。 　　加速示意图如图5所示。 　　12软件的设计在本系统中主要有以下三个方面的作用第一存储当前待剪切数目，第二处理传感器信号，第三输出控制控制信号。 　　综合考虑设计成本、产品开发周期以及适应性等方面的因素，选择了公司推出的51内核的工控机8952-40。 　　此款单片机