三相交流异步电动机控制.pptVIP

可编程控制器原理及应用;项目二　交流异步电动机控制;1 任务提出;2 任务分析;2 任务分析;3 任务咨询与计划;3.1、S7-200 PLC的程序设计语言;一、S7-200指令系统 ;SIMATIC指令集和IEC1131--3指令集之间有一些主要区别： ?IEC?1131--3?指令集是不同PLC厂商的指令标准。SIMATIC指令集中的一些指令并不是IEC1131--3规范中的标准指令。这些是仍在使用的非标准指令，但是如果使用它们，程序就不再严格的与IEC1131--3兼容。 一些IEC指令可以接受多种数据格式。例如，数学指令盒中不区分ADD_I（整数加法）和ADD_R（实数加法），而是在加法指令中检查被加数的格式，并自动选择正确的CPU指令。 当使用IEC1131--3指令时，自动检查指令参数并选择合适的数据格式。数据格式检查不需要用户介入。例如，如果您给一个位操作指令输入一个整数值，就会出现一个错误。这样，可以有助于减少编程的语法错误。 在选择SIMATIC或IEC指令集时，应考虑以下因素： SIMATIC指令通常执行时间最短。一些IEC指令的执行时间较长。 -一些IEC指令与SIMATIC指令操作数不同，例如定时器指令、计数器指令、乘法指令和除法指令等。 ?可以在全部的三种程序编辑器（LAD、STL、FBD）中使用SIMATIC指令集，但只能在LAD和FBD编辑器中使用IEC指令。 ?对于不同品牌的PLC，IEC指令的操作是标准的，因而创建的IEC程序可以基本做到与PLC操作平台无关。 ?因为IEC标准中定义的指令少于SIMATIC指令集，因而可以用SIMATIC指令完成更多功能。 ?IEC1131--3规定变量必须支持完全数据类型检查。 ;二、 梯形图程序设计语言 (LAD);触点; 梯形图编程的基本规则 梯形图程序由网络组成（逻辑行），每个网络由一个或几个梯级组成。 从左母线向右以触点开始，以线圈或指令盒结束，构成一个梯级，触点不能出现在线圈右边 。在一个梯级中，左右母线之间是一个完整的“电路”，不允许短路、开路，也不允许“能流”反向流动。 ; 梯形图编程的基本规则 在梯形图中与“能流”有关的指令盒或线圈不能直接接在左母线上，通过触点接。与“能流”无关的指令盒或线圈直接接在左母线上。如LBL、SCR、SCRE等。 指令盒的EN（IN）端是允许输入端，该端必须存在??能流”才能执行该指令盒的功能。 指令盒的ENO端是允许输出端，用于指令的级联。无允许输出端的指令盒不能用于级联（如CALL、LBL、SCR等）。如果指令盒EN存在“能流”，且指令盒被准确无误地执行后，此时ENO=1并把能流传到下一个指令盒或线圈。如果执行存在错误，则“能流”就在错误的指令盒终止，ENO=0。; 梯形图编程的基本规则 输入点状态由外部输入设备的开关信号驱动，用户程序不能随意改变 梯形图中同一触点可以多次重复使用 梯形图中同一继电器线圈只能出现一次（置位、复位除外），通常不能重复使用，若多次使用则最后一次有效。但它的触点可以无限次使用。即线圈可以做触点使用，但触点不能做线圈使用。 双线圈输出：在一个程序中，同一继电器线圈出现两次或两次以上，一般这种情况是不允许的，但在下列情况下允许双线圈输出： 1、置位和复位指令中。2、跳转指令中。;梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联而不能串联。; 梯形图编程的基本规则 上重下轻原则：几个串联支路并联，应将触点多的支路安排在上面。 左重右轻原则：几个并联支路串联，应将并联支路数多的安排在左面，以缩短用户程序的扫描时间。 ; 梯形图编程的基本规则 桥式电路编程：触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的触点X005与其它触点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的电路。如图（b）所示： ; 梯形图编程的基本规则 另外，在设计梯形图时输入继电器的触点状态最好按输入设备全部为常开进行设计更为合适（即尽可能用输入设备的常开触点与PLC输入端连接），这样不易出错。;二、 语句表程序设计语言（STL） ;三、功能块图FBD（ Function Block Diagram ） ;;3.2 S7-200的存储区域、功能及编址;一、S7-200的存储系统;; 是用户程序执行过程中的内部工作存储区域。S7-200 PLC将数据存储区划分为不同的区域，并为每一种可编程元件分配一块存储区域，并用一组不同的字母来表示为元件分配的存储区域，这组字母又叫存储区域标志符。 S7-200中每个存储单元都有惟一的地址。在S7-200的程序中，使用数据时都应指出数据所在的存储区域（用内存区域标志符表示）、数据类型和在该区域内的地址编号。 即： S7-200中