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变频技术在地铁自动扶梯上的应用 摘要：采用变频调速方式控制自动扶梯运行，使扶梯 具备平稳启动、节能运行和检修运行功能。扶梯启动时， 避免产生很大的启动电流；无人乘梯时，扶梯由额定运行 速度转为低速运行，即节约了能源，减小了机械磨损，也 为乘客明确了扶梯运行方向；扶梯检修时，检修运行功能 保证了扶梯检修精度。本文介绍了自动扶梯几种节能运行 方式的对比情况和自动扶梯采用变频控制方式后的工作原 理及实际应用。 关键词：VVVF、变频控制、自动扶梯、节能 地铁作为城市的主要公共交通设施，是城市现代化的 重要标志之一。随着人民生活水平的不断提高，人们对出 行的环境、质量和舒适度有着越来越高的要求，作为地铁 客运服务重要设施的自动扶梯，在地下铁道的建设和运营 中越来越受到人们的关注。北京地铁一期工程和环线开始 投入运营时，只有18台自动扶梯，从早上6 : 00至12: 00，下午13: 00至21 : 00投入运行，每天运行14小时。 近几年来，地铁总公司为方便乘客乘坐地铁，在地铁车站 有预留安装扶梯位置的出入口，按照客流分布及资金情况， 先后增设了数十台自动扶梯，随着地铁复八线工程建成通 车，计划到XX年底，北京地铁将有近百台自动扶梯投入运 行使用。 2000年开始，为不断提高地铁客运服务质量，地铁总 公司将自动扶梯运行时间调整为与地铁运营时间同步，从 早晨5: 0 0至晚上23: 30，每天连续运行近19个小时。 北京地铁现投入运行的近百台自动扶梯基本都是公共交通 型重载扶梯，按照地铁沿线车站的埋深不同，扶梯的垂直 提升高度从米至16米不等，近70°%以上的扶梯垂直提升高 度在8米以上。根据不同的提升高度，扶梯相应配置的电 机功率从1 lKw至40Kw不等。北京地铁现有运营线路2条 运营里程54公里，设有39座车站（含2个换乘站），1 38 个出入口。其中2 3座车站有55个出入口安装自动扶梯72 部（大部分出入口设置一台上行扶梯，设置两台扶梯的出 入口采用一上一下的运行方式）。2 0⑻年地铁日平均客运 量为130万人次，平均每个出入口每日出站乘客为9420 人，仅为扶梯满载输送能力的％ （单台扶梯理论输送能力按 9100人/小时考虑）。北京地铁现有的扶梯主要安装在环线 和复八线上，若按高于平均日客流2倍估计（约占地铁日 平均客运量的80%）,环线和复八线平均每个出入口每小时 出站乘客平均为991人，也只达扶梯满载能力的％。北京地 铁高峰小时列车运行间隔为3分钟，日开行列车在400列 以上，日平均列车运行间隔为6分钟，即每3分钟便有一列 列车进站。若考虑现有扶梯平均提升高度为10米，扶梯运 送每列列车的乘客出站仅为80秒（按每个梯级站1个人考 虑），有5 0%以上的时间扶梯为空载运行，再加上列车进站 间隔交错不等，低峰时，列车间隔达6-8分钟，实际上扶 梯空载运行时间可能会更长。这样不仅浪费了大量的电能， 也增加了扶梯的损耗，长期采用这种运行方式既不合理也 不经济。因此地铁扶梯的运行应根据地铁运营的特点，采 用相应的运行方式，以确保自动扶梯的运行更加经济合 理。 自动扶梯的控制系统己开始采用微电脑控制，理论上 讲可采用的扶梯节能运行方式有多种，但实际应用在扶梯 控制上的主要有三种方式。 1.自动运行方式：在扶梯上下口处安装传感器（传感 器可用光电、压力等多种形式），一旦传感器检测到有乘客 进入扶梯（距梳齿板米左右），扶梯开始启动运行，如乘客 继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常运行。如在预 先设定的时间内没再检测到有乘客进入扶梯或扶梯出口侧 传感器检测到最后一个乘客离开扶梯后，在预先设定的时 间内也没有检测到有乘客进入扶梯，则扶梯将自动停梯。 待有乘客进入扶梯时，扶梯再投入运行。 一 △运行方式（ECO方式）：利用扶梯Y_ A启动装置， 在扶梯投入运行后，当扶梯处于空载或轻载时，控制系统 将驱动电机从△型运行自动切换到Y型运行来节约能耗。 当扶梯负载增加后，扶梯再自动转成△型运行。 3 .变频运行方式（VV VF方式）：在扶梯上增设变频装 置，扶梯开始运行时通过变频器启动，当扶梯达到100 % （/s）额定速度运行后，如无乘客乘梯，扶梯由100%额定 速度自动降为20% （/s）速度爬行（如扶梯在20%速度下运 行很长一段时间仍无人乘梯，则扶梯会自动平缓地停梯待 命，该功能可自行设定）。如安装在扶梯出入口处的传感器 检测到有乘客乘梯，则扶梯速度马上平缓地升至100%额定 速度，如乘客继续进入扶梯，扶梯将一直以额定速度正常 运行。如在预先设定的时间内扶梯入口处的传感器没再检 测到有乘客进入扶梯，则扶梯将自动转至爬行速度运行。 比较三种节能运行方式，自动运行方式节能效果突出， 控制方式简单可靠，但会造成扶梯频繁启停，严重影响扶 梯使用