机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用-机械电子工程专业论文.docxVIP

机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用 机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用 摘要 摘 要 随着中国逐步成为汽车的生产大国，越来越多的汽车生产线开始在国内自主 研发和建造。网络化和远程监控使得企业的生产管理更趋于高效，全集成自动化 开始融入中国制造行业，特别是汽车生产行业。 本论文所研究应用的机器人冲压线即是应用于江淮汽车股份有限公司的冲 压线，其中采用了KUKA的6轴机器人，压机由济南第二机床厂提供。PLC控制 系统采用Siemens s7系列产品，针对现场的具体工位要求设计基于现场总线 PROFIBUS控制网络，各机器人工位之间通过PROFIBUS现场总线通讯，每个机器 人工位配有I／o从站，。此外，系统配备了以太网络层，用于工厂级的监控和管 理。整个控制系统接入企业广域网中，成为企业管理系统的一部分，满足现代化 生产的要求。 在现场总线控制网络中，本论文主要根据现场不同的工位分布和工艺要求， 进行网络框架设计，并对现场的执行器进行软／硬件设计和网络配置，构建完成 控制系统的网络部分。此外，论文还针对现场安全性要求，设计制作用于现场级 的监控画面，提高系统的交互性和安全性。 在控制系统的软件设计中，论文提出基于高级编程理念的对象模块化编程思 想，改善以往PLC的编程方式，使实际控制系统在软件系统中具体化。概括和提 取执行元件和自动控制的共同特征，构建基础对象控制模块。同时建立具体的工 位对象，从而创建基于对象的编程系统。采用对象模块化思想进行程序编制，不 仅使整个程序系统更加结构化，而且易于程序调试。 本课题最终结果达到设计的各项要求，并经过现场的实际检验，得到了企业 好评。目前该系统已经投入批量生产，运行情况良好。 关键词：冲压线6轴机器人PROFIBUS对象模块化PLC 机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用Abstract 机器人汽车冲压线自动控制系统的设计研究与应用 Abstract Since CMila has being orle of the main automotive manufacturing countries in the world，more and more automobile product lines have been researched and established by ourselYes in the country．The systerns based on the network and the remote monitoring-controlling make the product management of the enterprises more efficient．Completed．integrated automatization has been introdueed into the 矗eld ofmanufacture in Chiha,especially in the industry ofthe automobile product． In this Paperwe have designed and established the robot pressline control system based on the KUKA robots．and the press machine is provided by JIER．In the system．SIMp口IC S7—300 PLC is employed as the main controller．The pressline include 7 robot stations．which are set up on the PROFIBUS to fulfill with the request of idiographic stations on the present，realizing the remote distributed control Moreover,in 0rder to meet the needs ofthe modern manufacture．the Ethernet is also designed to monitor and manage the process．The whole system is connected to the company W^N．becoming the part ofme enterprise management system． In the level of the fieldbus contr01．the principal part of the system is contrived