凿岩回转推进全液压自适应控制系统.PDF

2015 年 8 51 第 期 液压与气动  doi ∶ 10． 11832 /j． issn． 1000－4858． 2015． 08． 011 凿岩回转推进全液压自适应控制系统 1 1 1 1 2 王东升 ，林宏武 ，赵宏强 ，朱建新 ，冀 宏 (1． ， 410100 ;2． ， 730050) 山河智能装备股份有限公司 湖南 长沙 兰州理工大学 能源与动力工程学院 甘肃 兰州 : ， 。 、 摘 要 为提升凿岩自适应控制性能 以全液压的方式实现凿岩回转推进自适应控制 通过推进联 溢 、 ， ; 、 流阀 负载敏感变量泵等的特殊匹配 实现推进压力液压远控 通过推进压力液压远控 平衡阀耦合两溢流阀 、 ， 。 、 设定值 回转压力控制平衡阀开度等技术措施 实现回转推进全液压自适应耦合控制 理论分析 仿真分析 ， ， ， 。 及试验测试表明 该全液压自适应控制系统性能良好 可靠性高 有效提升钻进过程的岩层适应性 : ; ; ; 关键词 凿岩自适应 回转 推进 液压控制系统 中图分类号:TH137 ;TD421 文献标志码:B 文章编号:1000-4858 (2015)08-0051-04 Total Hydraulic Auto Adjusting System for Ｒock Drillings Ｒotation and Feed WANG Dong-sheng1 ，LIN Hong-wu1 ，ZHAO Hong-qiang1 ，ZHU Jian-xin1 ，JI Hong2 (1． Sunward Intelligent Equipment Co． ，Ltd． ，Changsha ，Hunan 410100 ; 2． College of Energy and Power Engineering ，Lanzhou University of Technology ，Lanzhou ，Gansu 730050) Abstract :For improving the auto adjusting performance of rock drilling ，the rotation and feed auto adjusting is re- alized by a total hydraulic mode． Through special matching of a feed valve section ，a relief valve and a load sensi- tive variable pump ，the feed pressure hydraulic remote control is realized． Through feed pressure hydraulic remote control ，the balance valve coupling of two relief valve ，rotation pressure control balance va