中央空调冷冻水系统的专家PID控制-计算机系统应用.PDF

2012 年 第 2 1 卷 第 10 期 计 算 机 系 统 应 用 中央空调冷冻水系统的专家PID 控制① 严 宇, 蒋念平 (上海理工大学 光电信息与计算机工程学院, 上海 200093) 摘 要: 对于具有非线性、大滞后和时变性的中央空调冷冻水系统, 根据专家经验设计了专家 PID 控制器. MATLAB 仿真研究表明, 专家PID 控制器同常规PID 控制器相比, 具有较高的动态特性, 能够达到理想的控制效果. 关键词: 冷冻水系统; 专家 PID 控制; 计算机仿真 Expert PID Control of the Central Air Conditioning Chilled Water System YAN Yu, JIANG Nian-Ping (School of Optical-Electrical and Computer Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, shanghai 200093, China) Abstract: Aiming at the central air conditioning chilled water system is a nonlinear, large delay and time variability system, expert PID controller which is based on expert experience is designed. The MATLAB simulation shows that expert PID controller has higher dynamic characteristics than the conventional PID controller. It can achieve the ideal control effort. Key words: chilled water system; expert pid control; computer simulation 中央空调是现代建筑中的能耗大户. 传统的中央 空调主机系统由压缩机、蒸发器、冷凝器和电子膨胀阀 空调系统是根据最大冷负荷, 采用冷冻水定流量技术 组成. 从空调主机蒸发器流出的冷冻水被送到各风机 来进行设计的. 但是, 在实际生活中, 空调冷负荷是 风口的冷却盘管中, 与盘管周围的空气进行热交换, 产 不断变化的, 如果采用定流量水系统, 除了浪费大量 生的低温空气由盘管风机吹运到各个屋间, 达到室内 能量外, 也容易造成蒸发器的过冷状况. 因此, 现代 降温的目的. 从冷却盘管流出的高温冷冻水被送回入 建筑都采用冷冻水系统变流量调节, 通过变频器来调 蒸发器中. 制冷剂在蒸发器中蒸发吸热, 带走冷冻水热 节水泵, 从而控制水流量. 传统的变频调节大多采用 量, 使得冷冻水出水温度降低. 这部分气态制冷剂经过 PID 控制. 冷冻水系统是非线性、大滞后及时变的复杂 压缩机压缩成高温高压的气体, 然后进入冷凝器冷凝 系统, 传统的 PID 调节不仅费时费功, 性能指标也难 放热, 热量传递给冷却水. 冷却水经过冷却塔风机系统 以令人满意, 不能达到理想的控制效果. 而采用专家 将这部分热量传递给外界大气, 从而实现了将室内的 经验设计的专家 PID 控制器, 则可以获得良好的控制 热量排放到外界大气中, 达到了室内降温的效果.