机器人手持智能终端系统的研发-机械工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE VI system. Soft keyboard program is programmed. This thesis describes nine function modules and three programming mode of the intelligent terminal system detailedly and focuses on introducing the remote video monitoring based on wireless network. (e) All editing files will be cured in ARM9 target board to experiment test on functions of each parts, and then the experimental results are analyzed. Thus the whole design process from hardware to software is completed. KEY WORDS ： ARM, Embedded System, Robot, Linux, Intelligent Terminal 目 录 中文摘要I ABSTRACT II 目 录 IV 第一章 绪论 1 1.1 嵌入式系统简介1 1.1.1 嵌入式系统的概念 1 1.1.2 嵌入式系统的组成 1 1.1.3 嵌入式系统的特点与发展前景 3 嵌入式 Linux 系统 4 ARM 平台简介 5 1.3.1 ARM 的概念 5 1.3.2 ARM 微处理器的特点 5 1.4 基于 ARM 的机器人智能终端系统 6 1.4.1 基于 ARM 的机器人智能终端系统 6 1.4.2 本文研究内容的应用意义7 第二章 智能终端系统硬件平台的搭建 8 2.1 微处理器的选择8 2.2 外围电路的选择10 2.2.1 SDRAM—K4S561632C-TC75 (32MB) 10 2.2.2 Nand Flash—K9F1G08U0M 10 2.2.3 触摸屏接口—ADS7843 11 2.2.4 键盘芯片—HT82K629A 12 2.2.5 Wifi 模块—WM-G-MR-09(Marvell8686) 13 2.3 机器人智能终端系统的硬件平台总体设计 13 第三章 机器人智能终端系统软件环境的搭建 15 3.1 主机开发环境的搭建 15 3.1.1 虚拟机安装 Linux 系统 15 3.1.2 交叉编译环境的建立 16 3.2 嵌入式引导程序的移植 17 HYPERLINK \l _TOC_250012 Bootloader 简介 17 HYPERLINK \l _TOC_250011 U-Boot 主要目录结构 17 HYPERLINK \l _TOC_250010 U-Boot 修改和移植 18 HYPERLINK \l _TOC_250009 3.3 Linux 内核的裁剪和移植 23 HYPERLINK \l _TOC_250008 Linux 内核的选取 24 HYPERLINK \l _TOC_250007 Linux 内核的移植 26 HYPERLINK \l _TOC_250006 3.4 Linux 底层驱动的开发 28 3.4.1 常用的设备类型 28 HYPERLINK \l _TOC_250005 3.4.2 Linux 驱动开发的步骤 29 HYPERLINK \l _TOC_250004 3.4.3 具体 Linux 设备驱动的实现 29 3.5 根文件系统的制作33 3.5.1 文件系统的类型 34 3.5.2 配置 BusyBox 34 第四章 智能终端系统功能的实现 38 HYPERLINK \l _TOC_250003 4.1 Qt4 简介 38 HYPERLINK \l _TOC_250002 4.2 Qt4 开发环境的搭建 39 4.2.1 主机搭建 Qt 开发环境 39 4.2.2 交叉编译 Qt 动态链接库 39 4.2.3 Qt 支持中文显示 42 4.3 智能终端系统的主要功能 43 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.4 智能终端系统 Qt 程序启动流程 56 第五章 远程视频监控设计 59 5.1 无线上网功能 59 HYPERLINK \l _TOC_250000 5.2 嵌入式 Web 服务器搭建 62 5.3 进程之间的通讯64 5.4 视频图像的采集65 第六章 机器人手持智能终端系统功能测试实验 7