机场多功能喷洒车关键技术研究-车辆工程专业论文.docxVIP

Classified Index: U469.6 U.D.C: 629 Dissertation for the Master Degree in Engineering RESEARCH INTO THE KEY TECHNOLOGY OF AIRPORT MULTI-FUNCTION SPRAYING VEHICLES Candidate： Luo Cuifang Supervisor： Associate Prof. Liu Tao Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Vehicle Engineering Affiliation： College of Automobile Engineering Date of Defence： July, 2012 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 I I 摘 要 机场多功能喷洒车主要用来解决路面结冰、草坪杀虫、夏季时路面洒水降温 等问题，作为机场服务的特种车辆，起着不可替代的作用。随着航空运输业的不 断发展，对机场多功能喷洒车的要求也越来越高，因此机场多功能喷洒车关键技 术的研究具有重要的现实意义。 通过对国内外多款喷洒车机型进行对比分析及根据相关技术要求，提出此款 机场多功能喷洒车以底盘为主体，主要由集成液体罐总成，喷洒系统、操控系统 构成的总布置方案。分别对底盘、液体罐及喷嘴进行了选型设计；确定了以 PLC 控制器为主的操控系统，针对 PLC 控制器进行了硬件部分设计与喷洒车的工作流 程的制定；确定了喷洒系统中的喷洒量控制系统及喷洒执行部分的方案，在此基 础上，提出所要研究的机场多功能喷洒车关键技术方案。 本文主要针对喷洒车的两个关键技术进行了重点研究，首先，喷洒车的一个 关键技术是保证单位面积液体喷洒量恒定。由于喷洒车在作业过程中车速及液体 泵转速的不断改变，势必造成单位面积喷洒量的变化，从而造成喷洒液的浪费或 局部喷洒量不足。通过构建液压泵、马达、液体泵组成的闭环控制系统来实现喷 洒量的可控性，提出采用 PID 控制算法对喷洒量进行实时控制的设计方案，针对 该流量控制回路采用 AMESim 软件进行仿真，验证了流量控制回路方案的可行性， 能够达到喷洒过程中流量恒定控制的要求。 喷洒车另一个关键技术是对喷洒执行机构的分析改进，喷洒车是在双摆臂展 开状态下进行作业，单臂长度在 6m 以上，若摆臂的结构设计不合理，势必造成结 构笨重或摆臂折断等严重后果。多功能喷洒车的喷洒执行机构采用建筑上常用的 桁架结构作为主体结构，应用 ANSYS 有限元软件对桁架结构进行了静力学分析和 模态分析，验证了桁架设计的合理性。通过分析可知桁架还有改进空间，进而对 桁架结构进行改进，实现了其轻量化的要求。 关键词：喷洒车；AMESim；PID 控制；桁架结构；ANSYS 分析 II II Abstract The airport multi-function spraying vehicles are mainly used to clear the ice on the road, kill pests in the lawn and sprinkle water to cool the road in summer. As special vehicles in the airport service, the multi-function spraying vehicles play an irreplaceable role. With the continuous development of air transportation, the requirements on the performance of multi-function spraying vehicles are increasing, so the research into the key technology of airport multi-function spraying vehicles has great practical significance. Through the comparison of different spraying vehicle models both at home and abroad and based on relevant technical requirements, the paper put forward a gene