机电一体化传感器测控实验系统的研制-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文摘要 华中科技大学硕士学位论文 摘要 本文主要的研究内容是传感器测控实验系统。传感器测控实验系统能对温度、压力、 位移等多种物理量进行测试和处理。硬件部分采用A／D转换和单片机接E1．单片机和 PC机通过RS232通讯。软件部分采用C语言编写。整个系统由微机控制，人机界面友 好，操作简单。围绕着该系统的设计，课题包含以下主要工作：传感器测控实验系统总 体的机械结构设计、系统硬件接口电路的设计、系统控制软件的设计。 本文重点论述了传感器测控实验系统的总体设计。该系统可以给出有关传感嚣的性 能参数，也可以在计算机上显示出被测传感器输入的非电量与输出电量的关系，以便学 生对各种传感器有较深的了解。 本文中硬件接口电路由译码、缓冲、逻辑控制电路组成。它将计算机总线与转换电 路的输入、输出准确有序地连接在一起。接口通道可支持双向数据的传输，支持物理地 址空间的寻址，支持接口读写控制。高位地址使用74LS688比较器译码，更合理的进行 地址分配，实现地址译码的可靠性和灵活性。系统I／O控制采用查询方式，CPU处于主 动地位。 系统的控制软件是与硬件系统相配合的，完成一定控制功能的软件系统。应用软件 基本由两部分组成：系统管理软件和接口软件。系统管理软件包括的内容有：系统初始 化程序、键盘管理程序、显示程序、存储器的读写服务程序及应用子程序-接口软件包 括：数据采集、数据处理、控制输入输出。 本文提出了PID控制算法对跟踪运动误差的补偿· 本文最后展望了本课题的发展并提出了今后的研究重点a 关键词：传感器单片机接口PID控制 一_———————————————————————————————————一I 华中科技大学硕士学位论文Abs仃act 华中科技大学硕士学位论文 Abs仃act ne main content of the paper is the developing of the sensor measuring and c01111ol system．The function ofthe system is measuring and processing龇凼碰浏parameters such as temI)erature，stress，displaeement and SO 011．The hai-dware is composed ofA／D mmsfoITllcr, singleehip interface，singlechip and the eommunieatiOIl between PC and RS232．ne sottware is written in C language．PC contaols the whole system，whose man-maelaine l：地lneI is liiendly and the operation is simple，In order to design也e system，the following works are included： 也e design of也e mechanical structure of the system，the design of the so丘wa坞’s interface circuit and the design oftlae system’s software． m“s paper,the layout design oftlae system is described in great details．啊地system c姐 give the parameter oft．he$elISOIS concerned)and it c姐also show the relationship betwcart the 11011-electrical input variables and the electrical output variables of the sensor Ineltsured， which is convenient for the students to understand the S柏SOIS’working principle deeply． 111e hardware interface circuit consists of the COde translating circuit,the buffer circuit and the lo。gie eontrol circuit,which connects the PC bus with input and output of the lramformer circuit correctly and order