武汉工程大学机电工程学院教学大纲.doc

武 汉 工 程 大 学 机 电 工 程 学 院 教 学 大 纲 理论力学课程 武汉工程大学教务处组织制定 《理论力学》教学大纲 一、课程基本信息 课程中文名称：理论力学 课程英文译名：Theoretical Mechanics 课程编码课程类型：学科基础课， 必修 总学时： 60 理论学时： 60 实验学时：0 上机学时： 0 学分数： 3.5 适用专业：过程装备与控制工程、机械设计制造及自动化、压力成型设备及自动化、机电工程（本科）；土木工程、热能与动力工程（本科）参照执行。 先修课程：《高等数学》、《大学物理》 开课院系：机电工程学院 二、课程的性质和任务 理论力学是工程技术的重要理论基础之一，在机械类专业教学计划中，是一门理论性较强的学科基础课程。它的主要任务是使学生基本掌握工程构件机械运动的一般规律以及研究方法，具有初步运用这些规律和方法解决工程实际问题的能力，并为学习后继课程以及有关的工程技术打好必要的基础。 三、课程教学基本要求 学生按大纲学完理论力学后，应对课程内容有系统的了解，理解其基本部分，掌握其基本概念、基本理论，熟知基本方法，具体达到下列要求： 具有从简单的实际问题中归类出理论力学问题并抽象为理论力学模型的初步能力。 能根据具体问题和具体条件和要求从物体系统中恰当地选取研究对象，并能正确的进行受力分析，画出受力图。 对力和力偶的作用效应有清晰的理解，并能对力系进行简化。 掌握平衡的概念和力系平衡条件，熟悉运用平面力系的平衡方程求解物体系统的平衡问题。 知悉运用空间一般力系的平衡方程求解物体系统的平衡问题的方法。 知悉描述点和刚体的基本运动（以平面运动为主）的方法，熟悉计算各运动特征量。 对运动的相对性有较为清晰的理解，熟悉运动的分解和合成方法，能在具体问题中恰当地选取动点、动系，正确地进行运动分析。熟悉运用合成法求解速度、加速度问题以及平面运动图形内各点的速度和加速度等问题。 知悉点的运动和刚体基本运动的动力学微分方程。 理解动量、动量矩、动能和功的概念，熟悉计算质点、质点系、刚体的动量、动量矩、动能以及常见力的功，知悉用动力学普遍定理解决工程实际中的动力学相关问题。 理解惯性力概念和达朗贝尔原理，知悉达朗贝尔原理的应用。 四、理论教学内容和基本要求 静力学篇 ( 22学时) 前言 （1学时） 了解理论力学的基本任务和方法，理论力学在专业教学中的地位和作用。 引论 （5学时） 知识点： 力，力的两种效应，集中力，分布力，刚体，静力学公理，约束，工程常见约束与约束力，受力分析初步，基本平衡原理及其应用，二力平衡条件，三力平衡汇交定理，作用力反作用力定律。 基本要求： （1）掌握力的概念，平衡的概念； （2）理解约束的概念；掌握典型约束的性质，并会正确地画出约束反力； （3）熟悉对物体进行受力分析的基本方法，会画物体系统的受力图，理解基本平衡原理，知悉二力平衡、三力汇交等概念，并能指导受力图的绘制。 （4）熟悉力在坐标轴上的投影方法，知悉力的投影计算。 第二~三章 平面力系（10学时） 知识点： 汇交力系，汇交力系平衡的必要和充分条件。力在坐标轴上的投影。力对点的矩，合力矩定理。平面力偶和平面力偶矩。力偶的基本性质。力偶系的合成及平衡条件。力的平移定理。任意力系向一点简化。平面力系的平衡条件，平面一般力系的平衡方程。物体系统的平衡问题，静定和超静定平衡问题的概念。 基本要求： （1）理解汇交力系的合成及平衡条件； （2）理解（在一个平面内）力对点的矩的概念，熟悉其计算； （3）理解平面力偶的概念，熟悉其计算方法。 （4）理解力的平移定理，了解力系简化的最后结果。 （5）掌握平面任意力系的平衡条件和各种形式的平衡方程及其使用的限制条件。 （6）熟悉在平面任意力系的作用下单个物体平衡问题的解题方法，了解物体系统平衡问题的一般解题方法。 （7）了解超静定平衡问题相关概念。 第四章 空间力系（4 学时） 知识点： 空间汇交力系及其平衡问题，力对点的矩及其矢量表示，力对轴之矩，空间力偶，任意力系向一点简化，力系的主矩和主矢。力系简化最终结果。空间一般力系的平衡条件及其平衡方程。 基本要求： （1）理解空间汇交力系的概念，熟悉其平衡计算问题； （2）理解力对点的矩矢量性质，了解合力矩定理，知悉力矩的计算； （3）掌握力偶的基本性质和力偶的等效条件，熟悉力偶矩的计算方法。 （4）理解力的平移定理，理解力系的主矩和主矢概念。了解力系简化的最终结果。 （5）知悉承受空间力系的刚体平衡问题的计算方法。 第五章 摩擦平衡问题（2 学时） 知识点： 摩擦的基本概念，滑动摩擦力，库仑摩擦定