紫丁香七队-双车对抗.pdfVIP

第十二届全国大学生智能汽车竞赛 车模技术检查表格 全国大学生智能汽车竞赛要求参赛选手在竞赛规则制定的通用硬件平台基 础上，自行独立设计制作满足竞赛赛题任务的车模参加比赛。为了保证车模满足 竞赛规则要求，实现比赛的公平、公正、公开需要参赛队伍在比赛前提交参赛车 模技术检查表格。便于竞赛组委会按照竞赛规则实时车模技术检查。 参赛队伍从竞赛网站下载本文档，对于附件中表格中所要求的每一项提前按 照车模最终参赛状态进行编辑和填写，最后附上车模相关照片图像。在现场报到 时，向竞赛组委会提交车模技术检查表格电子文档和打印文档。 其中追逐大类组（光电追逐组，电磁追逐组）每辆车模都需各自提交一张车 模技术检查表。 1.车模技术检查表 队伍名称 紫丁香七队 参赛学校 哈尔滨工业大学 赛题组组别 双车对抗组 规格 符合 不符合 检查项目 备注 （选手自行填写） （） （） 车模类型是什么？ 新c 车模 是否符合竞赛组别要求？ 车模整体尺寸（包括传感 32*18.2*39 器）长，宽，高(mm) 传感器种类、规格(型号) 摄像头 OV7725 1 摄像头 OV7725 1 数量 编码器 龙邱Mini512 线 2 红外接收管 HS0038B 4 光电开关 E18-D80NK 1 前轮驱动舵机型号 Futaba S3010 否 是否自行改装舵机？ 是 是否具有防伪易损标签？ 是否增加舵机？ 否 种类、个数和作用？ 微处理器型号和个数 MK60DN512VLL10 2 是否具有其它可编程器 无 件，个数与作用？ 是否有无线通讯装置？ 无 种类和个数。 电池是否是规定电池？电 是 是 池安装位置是否距离车模 底盘及其附属物距离小于 三厘米？ 是否有升压电路驱动舵机 是 和后轮电机？ 后轮驱动电机是否是原车 是 模电机？是否具有防伪易 是 损标签？ 四轮车模在静止状态下， 是 软连接的测速 轮不属于支撑 是否仅用原车模四个轮子 轮。 支撑车模？ A,B,C,D,E 车模轮胎是否 可辨 否 原有的纹理可辨析？轮胎 表面是否具有粘性物质？ 车模底盘主体是否是原车 是 模底盘？ 车轮是否更换和改装？ 未更换 车轮轴距、轮距是否改 未改装 装？改装参数是什么？ 车模驱动轮传动机机构是 未改装 否改装？改装方式是什 么？ 车模差速器是否改装？改 未改装 装方式是什么？ 车模零件是否更换或改 未更换或改装 。 装？更换和改装的方式