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    ;一、本项目的性质、任务和基本要求; 通过本项目的学习应达到一下基本要求： (1) 刀架硬件机械结构的分析、认识。 (2) 刀位信号的获取（分析用NPN传感器还是 用PNP传感器） (3) 分析整个刀架换到过程（刀架换刀流程） (4) 编写PLC刀架控制程序（要求换刀寻找最短路径）。 (5) 熟练在系统中设置有关刀架的参数。 (6) 根据刀架换刀时出现的问题能准确判断故障（比如刀架不能锁紧） ;刀架工作顺序： ;换刀工作原理 ;刀架电气原理图 ;刀架霍尔信号处理 ;常见故障及排除方法 ;基本操作 ;;在按下K参数按键进行如下设 ;换刀调试;

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