跟车模型及其稳定性分析综述-交通运输系统工程与信息.PDF

第1tV3M 交通运输系统工程与信息 Vol.1 2001呈8型ournalofCommunicationandTransportationSystemsEngineeringandInformation N2o0.031 文章编号:1009-6744(2001)03-0220-06 跟车模型及其稳定性分析综述 金春霞，王 慧 (浙红大学系统工程研究所，杭州 310027) 摘要:交通流的仿真是以车辆的行为作为研究对象，最终达到模拟不同条件下交通流的目的. 跟车模型是文通流仿真中采用的一个基本模型.综述了跟车模型的发展过程，介绍了不同的模 型及各种稳定性的分析方法，同时对该方向的研究与最新进展进行了分析和展望. 关钮词:跟车模型;稳定性分析;交通流;仿真;智能交通系统 中图分类号:U491 Car-followingModelandItsStabilityAnalysis JINChun-xia, WANGHui (TheinstituteofSystemsEngineering,ZhejiangUniversity,Hangzhou310027,China) Abstract; Withthevehiclesbehaviorasresearchobject,thesimulationoftrafficflowis takenunderdifferentconditions.Asafundamentalmodeloftrafficflow simulation,car- followingmodelisreviewedandintroduceditsstabilityanalysis.Thecurrentresearchprogress andprospectisgiveninthepaper. Keywords,car-followingmodel;stabilityanalysis;trafficflows;simulation;ITS CLCnumber: U491 1 引 言 的可靠性很大程度上取决于模型的可靠性，几 随着道路交通量需求的急剧增加和信息技 十年来，跟车模型一直是交通流仿真中采用的一 术的迅猛发展，各种各样的智能交通系统新概 个基本模型，随着科技的进步和人们对交通系统 念、新技术、新系统相继提出并逐步进行工程实 对象认识的不断加深，跟车模型也在不断地发 施，如先进交通管理系统(ATMS)，先进驾驶员 展.本文综述了跟车模型自提出至今的发展过 信息系统(ADIS)，先进公共交通系统(APTS) 程，分门别类地介绍了不同的模型及各种稳定性 等等 但在这些技术与系统的研究开发早期，因 的分析方法 在此基础上，介绍了最新的研究进 为现场测试费用太高，同时也存在相当的危险 展，并对进一步的发展进行了展望 性，因此国际上通行的做法是用计算机仿真来模 拟实际的交通情况，研究车辆在路网上不同条件 2 跟车模型 下的运动状态，测试和评估这些新技术与新系 2.1 微分方程模型 统.仿真通常分为微观仿真与宏观仿真两种. 跟车模型U-zl是描述车辆在跟随前面车辆 微观仿真以单个车辆的行为作为研究对象，模拟 行驶过程中的行为方式，最早是用微分方程来描 个体车辆在道路上的运动状态，最终由车辆群体 述的.其含义是，后车驾驶员通过能直接观察到 的运动真实地再现路网中的交通流情况;宏观仿 的与前车的距离和相对速度等物理量来决定 自 真则是忽略个体行为，以车队为研究对象，模拟 身的加速度.具有代表性的微分方程模型(1)最 整个车队的运动情况.但无论是微观还是宏观 早由chandlert1(1958)等人提出: 仿真，车辆行为模型都是仿真的基础，仿真结果