摆线针轮减速机.doc

PAGE PAGE 1 XWD摆线减针轮速机的维护、维修和保养技术 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc232505715 第一章 绪论２ HYPERLINK \l _Toc232505716 1 概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．２ HYPERLINK \l _Toc232505720 第二章XWD摆线针轮减速机的功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ HYPERLINK \l _Toc232505721 1 用途．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ HYPERLINK \l _Toc232505722 2 使用条件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ HYPERLINK \l _Toc232505732 第三章 XWD摆线针轮减速机的工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ HYPERLINK \l _Toc232505734 1结构与原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ HYPERLINK \l _Toc232505735 2工况系数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．３ 3型号和规格４ 4安装结构形式代号．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．４ 5减速机输出许用扭矩表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ HYPERLINK \l _Toc232505736 第四章 XWD摆线针轮减速机安装与维修 ５ HYPERLINK \l _Toc232505737 1 安装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．５ 2 润滑６ 3 维修６ HYPERLINK \l _Toc232505741 第五章 XWD摆线针轮减速机的主要系统组成和特点 ７ HYPERLINK \l _Toc232505743 1组成 ７ 2特点７ 3性能８ 4传动原理８ 第六章 XWD摆线针轮减速机维护检修规程８ 1总则８ ２检修间隔期．８ 3检修内容８ 4检修前的准备９ 5检修方法９ 6检修质量标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１０ 　 7试车与验收．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１２ 　 8维护及常见故障处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．１３ 绪论 概述 摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。 摆线减速机一共传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 　　在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，变成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿局限之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反目标转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线减速机的紧要特点：1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级混合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载本领强，振撼和噪音低，各种规格的机型噪音小。3、利用可靠，寿命长：因紧要零件是选用高碳合金钢淬火办理（HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至