现代轿车技 术讲义五精品课程.pptVIP

上海交通大学内燃机研究所 吕兴才 Email: lyuxc@sjtu.edu.cn;5.1 可变力动力转向系统;转向盘力特性;;;转向系统的基本要求;从1955年buick汽车采用液压助力转向以来,转向助力已经成为常备配置.80年代,随着电子技术和控制技术的发展,人们开始寻求可变助力转向来满足日益苛刻的要求. 可变助力转向大致有:电子可变量孔助力转向、旁通式助力转向、反力式助力转向、电磁式助力转向、电动液压助力转向、电动助力转向;电子可变量孔动力转向系统;;electronic variable orifice steering;其作动器:助力转向泵的来油经过针阀控制的量孔流向高压管路,由电磁线圈控制衔铁带动针阀的一定来改变量孔的截面积,从而改变流入高压管路中的流量. 一般,当车速低于15~20km/h,转向盘的旋转速度大于90度/秒,系统提供满负荷的助力;而当车速大于40~50km/h,转向盘的旋转速度低于90度/秒,系统将减少助力;;;旁通式助力转向???统;电动液压助力转向系统;;系统的转向盘转角传感器式在方向管柱上安装了60块磁铁组成的圆环,传感器为霍尔电路,电压大小取决于磁场强度和方向,管拄中的转向轴转动时,就产生方波电压. 直线行驶时,扭杆处于中间位置,测量的转向角度为0,阀心和滑套没有位移,不产生助力 汽车转弯,驾驶员转动方向盘使得扭杆由一定角度变化,阀心和滑套转动一定角度,从而提供助力.;;传统的助力转向都是通过液压系统,结构复杂,功率消耗很大,容易产生泄漏,转向力不容易控制. 80年代,国外大力发展电动转向系统. 1988年,日本铃木公司首次开发了一款全电子控制的电动助力转向系统, 1993年本田公司将其大批量装车,之后日本其他公司、美国、德国都相继开发了自己的电子助力转向系统,经过20多年的发展,EPS系统日趋完善在各种类型的车辆包括微型车,小型货车上大规模使用;电动助力转向系统的根本特点就是”精确转向”.他在汽车转向过程中,根据不同的车速、转向盘的转动快慢,准确提供各种工况下的最佳转向助力,减小由于路面不平引起的的转向系统的扰动. 他不仅可以减轻低速下的行驶转向操纵力,而且可以大幅度提高高速下的操纵稳定性,并能够精确实现人们预先设定的在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力.;EPS的分类: 目前主要有转向轴助力式、小齿轮助力式、齿条助力式三种 转向轴助力式:将电机安装在方向管柱上,通过减速机械与转向轴相连 小齿轮助力式:其转矩传感器、电机、离合器和转向机构为一体,整体安装在转向小齿轮处,直接给小齿轮助力 齿条助力式:转矩传感器安装在小齿轮处,电机和转向助力机构一起安装在齿条上,给齿条助力.;;5.2车辆动力学控制系统;汽车的操纵稳定性涉及道汽车安全这一重大问题.为了提高车辆的操纵稳定性,以前主要致力于改进悬架、转向系统、轮胎和传动系统的布置等,属于被动方式. ABS可以防止制动时车轮抱死,ASR可以防止驱动轮滑转,他们都可以改善汽车的行驶稳定性. ABS和ASR时从控制的角度主动改进汽车的稳定性,因此也可以说是初级的稳定性控制系统 80年代后期,利用电子控制技术来改善汽车稳定性受到重视.bosch开发了车辆动力学系统(VDC),丰田VCS(车辆稳定性控制)系统,宝马的DSC(动力学稳定控制);VDC在整车的布置;VDC控制器;VDC对车辆性能的影响;5.3 四轮转向系统;横向加速度 车速感应型 ;前轮转角 车速感应型 ;前轮转角感应型 ;前轮转角比例车速感应型 ;四轮转向系统（4WS）的后轮与前轮一起参与转向，是一种提高车辆反应性和稳定性的关键技术。把后轮与前轮同相位转向，可以减小车辆转向时的旋转运动（横摆），改善高速行驶的稳定性。 把后轮与前轮逆相位转向，能够改善车辆中低速行驶的操纵性，提高快速转向性。 ;5.4 电子稳定系统ESP;汽车电子稳定性程序控制系统是通过实时调整车辆的运行状态，使车辆能够按照驾驶员的意图行驶，并防止车辆失稳的汽车主动安全装置，是当今国际上汽车主动安全领域的研究热点。 汽车在受侧向风作用和转向时，侧向力常常接近附着极限或达到饱和状态，使车辆的转向特性发生明显改变，从而出现侧滑、激转或转向反应迟钝等丧失稳定性的危险情况。 汽车电子稳定程序控制系统可以调节车轮纵向力大小及匹配来使车辆在转向时或受侧向风作用时具有良好的操纵性和稳定性，它对于提高车辆的主动安全性、减少事故风险及减轻驾驶员负担具有重要意义 ;1998年2月，梅赛德斯奔驰公司首次批量在其A级微型轿车中安装该电控车辆稳定行驶系统。原本集成了大量高新技术开发的A级微型轿车，因为其车身偏窄， 所以汽车转弯时， 如果转动半径过小，很容易造成汽车的侧向翻转，造成人身伤害和财产损失。1997年面向新闻界对该型轿车进行蛇形行驶路线测试