哈工大王黎钦机械设计课件-第11、12次课-第十章-轴、-第六章-轴毂连接-刘星斯维提收集.pptVIP

零件：轴、轴毂联结零件（键、花键、销） 内容：受力，设计中考虑的问题，结构上 如何实现 复习：机械零件的载荷 Loads on the machine elements 载荷过程分类（Load classification） 1) 静载荷或变化过程十分缓慢（Static load） 2) 始终不变，如重力（Sustained load） 3) 周期性动载荷（Cyclic load） 4) 冲击载荷（Impact load） 载荷与应力及其循环特性 轴向力F：拉（压）应力σ Axial load: tensile (compressive) stress 横向力V：剪切应力τ Transverse load: shear stress 弯矩M：拉（压）应力σ Bending moment: tensile (compressive) stress 扭矩T：扭转剪切应力τ Torque: torsional shear stress 循环特性r 第十章 轴（Shaft） 10.4 轴的结构设计 减速器低速轴结构图 制造要求：台阶数尽可能少； 多个键槽最好同线 必要的退刀槽和越程槽 安装要求：台阶； 倒角； 圆角； 清根； 拆卸要求： 10.4.3 提高轴的强度的措施 2、合理设计轴上零件的结构，减小载荷幅值 3、减小应力集中，采用轴肩过渡结构 10.4.4 轴的结构设计（各段尺寸的确定顺序） 4、轴的外伸长度的确定 10.5 轴的强度校核计算 10.5.2 按弯扭合成强度计算 10.5.3 轴的安全系数校核计算 10.6 轴的刚度计算 10.6.1 弯曲变形计算 第六章 轴毂联接 6.1键联接 6.1.2 半圆键联接 6.1.3 楔键联接 6.2 花键联接 强度条件式:第三强度理论 1、轴的疲劳强度安全系数的校核计算 危险剖面是指发生破坏可能性最大的截面: （1）M、T较大 （2）尺寸较小或突变 （3）应力集中 当难以确定时，校核所有可能的危险截面 校核危险剖面疲劳强度安全系数的公式为 弯曲应力的循环特性: 扭剪应力的循环特性: 改错P198 2、静强度的安全系数校核计算 静强度安全系数条件: 轴的刚度条件为： 许用值：P199表10.6 改错 1、等直径轴的挠曲线近似微分方程 2、对于直径差较小的阶梯轴，其当量直径 3、还可以采用有限差分法、有限元方法、 能量法等求挠度 10.6.2 扭转变形计算 1、等直径轴的扭转角 2、对于阶梯轴 3、同样可以采用有限差分法、有限元方法、 能量法等转角 4、如果强度和刚度满足不了要求怎么办？ 6.1.1 平键联接 两侧面工作，键顶面与轮毂键槽底面间有间隙；传递转矩的传力过程 目的：轴和轴上零件的周向固定,有时实现轴向固定 形式：键、花键、胀紧、型面等连接 常用的平键有普通平键和导向平键 1、普通平键，用于静连接 A型：双圆头；B型：方头；C型：一头方一头圆 平键联接的受力分析 主要失效形式： 强度条件为： ，MPa * 普通平键的宽度b及高度h按轴径d从标准中查得,长度L按轮毂长度从标准中查得,但应比轮毂长度略短些。 键、轴槽、和毂槽三者中强度最弱的工作面被压溃 如果强度不够怎么办？ 2、导向平键联接，用于轴向移动联接 导向平键联接主要失效形式是工作面的磨损 强度条件为: ，MPa 侧面工作，键的顶面与毂槽底面间有间隙 自位对中性好，对强度削弱大，用于轻载、轴端、锥端 《机械设计》王黎钦教授 2005年10月 轴系零部件设计 Shafts and associated parts 载荷形式分类(Types): 法向力(Normal)、 剪切力(shear force)、弯矩(bending moment)和转矩/扭矩(torque) 其中： r =1 r =0 r =-1 10.1 概述 10.1.1 轴的分类 转 轴: 心 轴: 传动轴: 工作时既承受弯矩M又承受转矩T 只承受弯矩M，不传递转矩T或转矩很小 传递转矩T而不承受弯矩M 转动心轴 固定心轴 功用：支撑传动件、传递动力和运动 按载荷分类 直轴: 曲轴: 软轴: 轴线是直线 轴线是平行线 轴线可大幅度改变 按轴线分类 实心轴: 空心轴: 常用 在航空、导弹、航天领域。为什么？ 按轴芯分类 10.1.2 转轴的受力、应力分析及失效形式 以减速器的输出轴为例来讨论转轴的受力、应力及失效形式 P1,n1 P2,n2 在AB之间的任意截面上