小学生如何攻克“硕士毕业设计”.doc

小学生如何攻克“硕士毕业设计” STEM教育与创客教育的差异在于，创客教育注重造物， STEM教育关注跨学科知识融合解决问题的过程中学生 STEM素养的提升。从一线教学实际看，那些能解决真实生 活环境中的实际问题的STEM教学案例，往往更能吸引学生。 这些造物的项目需要多种学科知识、多人协助、甚至穿越物 理空间去寻求解决方案，解决的过程中大多会经历顺逆交替 的起起伏伏。笔者查阅了一些硕士生毕业设计的案例，用于 小学教学。下面以“雨水感应收衣装置”为例，层层剥茧，揭 示小学生解决硕士生毕业设计的路径和策略。 针对”雨水自动感应晾衣架”，在百度学术中可以搜索 到多篇硕士学术论文，有的甚至洋洋洒洒七八十页。解决方 案中大多运用到单片机、运放等小学生甚至中学生都无法厘 清的概念和内容。如何让这个项目“落地”成为小学生“跳”一 下能够到的案例，一直是我脑中萦绕的问题。Arduino开源 硬件与众多传感器的绝佳组合让这个“落地”问题迎刃而解。 Arduino开源硬件不需要学生懂得单片机、运放的原理，只 需大致了解传感器的种类用途即可。某硕士论文涉及的电源 电路、时钟电路、复位电路、按键电路等可以一概忽略。当 然，每个问题的解决都不会一帆风顺，期间曲曲折折在所难 免。 曲折之一：方案如何优化细化 课堂上，我事先作了“翻转”设计，课前抛出问题让学 生百度各种解决方案，包括淘宝上的成品自动雨水感应晾衣 架，然后在课堂上集思广益，比一比谁的方案能在众多方案 里胜出？还是需要优势组合？最终学生们形成的设计预案 如下。 设计一个雨水感应自动收衣装置，当雨水感应器上滴 到雨滴或者天色明显变暗时，启动机械臂把衣服收进阳台。 如果雨水感应器上的水滴被晒干，光线又足够亮时，衣服再 次晒出。主人可以设置预约收衣时间。并且对是否雨后重新 晒出作出预设。S4A控制画面同步运行。 以上要求进一步分解后具体要达到以下控制：有雨或 者光线明显变暗时，收衣服。当天空放晴、光线变亮，且传 感器上雨水被晒干时，衣服重新晒出。主人可以预设收衣时 间。此时无论天气如何，衣服强制收回。主人可以手动收衣 或者定分r收衣，此两种模式收好衣服后不再晾出。 此环节的产品技术设计思维训练得到了充分的体现， 学生要针对在自己周围每天都要发生的问题模拟产品设计 工程师进行设计及分解。 曲折之二：机械传动如何设计 学生在设计方案时碰到的第一个拦路虎，不是来自电 子线路，而是机械传动部分。图1所示开窗器按供电模式分 有24V直流、220V交流两种，其中按开窗器机械臂行程长 短又有100mm到1500mm等不同种类。本例所有24V直流 电，当正接时机械臂伸出，反之缩回。 图2看似简单的机械结构，是社团学生沟通、争论了 很久才有的结果。首先，淘宝上对开窗器的介绍寥寥数字， 很多具体问题需要直接跟淘宝店主沟通。比如，产品大都与 配套的升降控制盒一起销售，能否拆分购买等具体问题；没 有控制盒，Arduino又如何担当起智能控制的重任？ 曲折之三：S4A控制的画面如何同步变化 下载3DMAX阳台模型、衣架模型后，利用标准基本 体构建衣架及开窗器机械臂模型。由于MAX模型中的元素 较多，建议按图3所示对衣架进行“成组”操作。 按F10对衣架运动中的几个关键帧分别渲染，注意本 例下载的模型须安装V-RAY插件，并在公用一指定渲染器 中选择V-RAY渲染器。 曲折之四：如何实现幵窗器机械手的伸缩 当了解到24V直流电机正负极倒置后伸缩方向即相反 后，有学生搜索关键词“直流电机正反转继电器”绘制出图4 所示控制线路。经反复推演各种可能，均不会造成短路事故。 曲折之五：开窗机的电机本身没有到位后自动停止功 能，如果开窗或者贯穿机械臂到位后继续加电，将对电机造 成伤害，此问题如何破解 有学生称可以设置时间，但是马上又有学生质疑，当 挂的衣服重量不同时，造成的阻力不同，时间不是一个定量。 后来有学生询问淘宝商家后找到了解决办法，如图5在数字 口 2、3分别安装两个磁感应开关，相关的动臂上安装永磁 铁。当检测到机械臂运作到位后，立即停止供电 曲折之六：脚本如何设计 晒衣部分脚本：当绿旗被点击时，当系统检测到接在 模拟口 0的光线传感器数值大于800，光线充足，并且接在 模拟口 5的雨水传感器上无水滴，数值小于50,则广播晒衣 收衣部分脚本：分三个条件语句，第一是检测光线数 值小于150则收衣。第二是检测雨水传感器数值大于100则 收衣。第三是按钮传感器大于1000即接通状态则自动收衣。 预约收衣部分脚本：当绿旗被点击时，先询问预约多 少小时后收衣，然后将输入值赋予变量t，计时器归零。计 时器单位为秒，因此变量t须乘3600。当计时器数值大于预 设时间，广播收衣服。 曲折之七：学生开始编制脚本时发现继电器反复被触 发，“哒哒”