市场经济背景下控制理论课程群教学改革探索.doc

市场经济背景下控制理论课程群教学改革探索 摘要：控制理论课程群是自动化相关专业重要的基础理 论课程。文章针对当前市场经济背景下控制理论课程存在的 问题，设计了基于“项目驱动”教学模式的课程改革方案， 对课程体系、教学方法、考核方式等提出改革的方法和措施。 经过教学改革实践，提高了教学效果和教学质量，探索了一 种学生主动参与、自主协作、探索创新的新型学习模式。 关键词：项目驱动控制理论分层分类 分类号：F01, G642. 0文献标识码：A 文章编号：1004-4914 (2014) 08-247-02 一、背景 控制理论课程群包括自动控制原理、计算机控制技术、 现代控制理论、智能控制技术等专业基础理论课，重点研究 自动控制系统的一般规律，包括控制系统的模型建立、系统 分析、系统设计的基本理论和相关技术。其特点是概念多、 抽象，理论分析和数学计算比重大。在讲授过程中，若不注 重教学理念、方法和手段的改革，就会让学生感觉似乎在学 一门“数学”课｛1｝。特别是在以信息化带动工业化的进程 中，信息技术日新月异，作为电气信息类本科专业重要基础 的控制理论类课程教育如何应对，如何讲授好“理论性强” 的课程？让学生不仅仅学习、掌握好基础知识、基本理论和 基本方法，更应该注重应用知识的能力与创新思维的培养， 这也成为自动化及其相关专业教育研究和改革的重点。 针对于此，国内外很多高校对控制理论类课程的教学改 革进行了积极的探索。{2} {3}其中，将“项目驱动”引入控 制理论教学是教学改革的一种大胆尝试，“项目驱动”教学 法也成为近年来控制理论课程教学研究的热点之一。{4}{5} 二、“项目驱动”在控制理论课程群中的教学改革实践 项目驱动教学法是以项目任务为教学单元、通过完成项 目来开展的一种教学方式。“项目驱动”教学法将传统的学 科体系中的知识内容转化为若干个“教学项目”，围绕着项 目组织和开展教学，使学生全程参与，体验、感悟、论证和 探究。{6}黑龙江科技大学自动化专业是黑龙江省重点专业， 专业教学组历来非常重视控制理论课程群的教学改革。多年 来教学组以“面向工程、项目驱动，夯实理论、能力培养、 全面发展”的教育理念为指导，着力对控制理论课程群的课 程体系，教学模式、教学内容、考核模式和成绩认定方式等 方面进行了多方位的深化改革。建立了现阶段符合本校特色 的”项目驱动”模式下分层分类的控制理论课程群的课程 体系，充分把学生转为学习的主动体，提高学生自主学习能 力、实践操作技能和创新应用能力，使学生具备在控制领域 和相关工作中的工程应用能力，促进学生个人发展，为社会 用人单位培养应用性和适用性人才。 1.科学合理地选择项目。项目要和生产或生活实际密切 联系，具有探索的价值。项目所涵盖的理论知识要能够反映 课程教学内容。项目的难度要适中。项目太简单，学生会感 到乏味，没有兴趣；项目难度太大，不仅会超出课程教学要 求，还将打击学生学习知识的信心和积极性，产生消极影响。 学生通过翻阅资料、调查研究、总结分析等提出自己的观点， 要求这些观点具有创新性，不能抄袭别人的观点，学生完成 作业的情况最后要和该学科的考试成绩挂钩。授课教师要认 真控制理论课程的教学内容和教学目标，深入分析教学内容 和目标，并结合学生的能力水平，精心选择合适的研究项目。 例如，自动控制原理部分的教学，选择了 “永磁式直流电动 机HD闭环调速控制系统”项目设计。该项目要求利用电阻、 电容等无源器件和运算放大器等有源器件搭接针对固定被 控对象的PID控制器，并根据计算出的性能指标分析系统的 控制性能。项目涉及了控制系统建模、系统分析及系统校正 等方面的知识，完全可以覆盖教学内容，且难度适中，学生 兴趣很大。 又如计算机控制部分的教学，选择了 “毕令杯”全国大 学生电子设计创新大赛题目__ “自动循迹小车控制装置 设计”项目，要求用数字PID、最少拍控制等算法完成控制 任务。对大滞后被控对象的控制，我们采用“某热电厂二级 锅炉汽包温度控制”项目，通过设计Smith预估补偿器、迗 林算法控制器等验证控制算法的有效性。为降低设计的难 度，可将部分项目采用Mat lab仿真的方式说明设计方案。 设计较好地覆盖了课程教学内容。学生感觉通过努力可以完 成工作，应用效果较好。 2.优化构建“项目驱动”模式下分层分类的课程体系。 实施“项目驱动”教学必须合理调整现有的课程体系，构建 从简至繁，从基础到应用的分层分类的课程体系，否则学生 会感觉无从下手分层分类”的课程体系是将“项目驱 会感觉无从下手 分层分类”的课程体系是将“项目驱 动”按课程性质及学生类型分为三个层次，层次一：控制理 论基础通识教育；层次二：面向专业的控制技术教育；层次 三：拓展学习与创新能力教育。每个层次都有其基础教学内 容