高静轩_基于HyperWorks的某叉车方向盘振动控制研究.pdfVIP

Altair 2013 技术大会论文集 基于HyperWorks 的某叉车方向盘振动控制研究 Research on Vibration Control of A Forklifts Steering Wheel Based on Hyperworks 高静轩 李戈操 田红周 梁长佳 （安徽合力股份有限公司 安徽合肥 230601） 摘 要:本文采用混合建模方法，将某叉车主要结构部件的试验模态和有限元模态综合起来，并使用 自由界面的模态综合法完成主要部件装配后的系统级模态分析，模态分析的结果用于分析此叉车方 向盘机构的振动问题，最后找到影响方向盘振动的重要原因，并提出改进方案，取得了良好的工程 应用效果。 关键词:混合建模 试验模态 有限元模态 模态综合法 Abstract: A hybrid modeling method is used to integrate experimental modal with finite element modal of the main structural components of a forklift in this paper, and then the free-interface modal synthesis method is adopted to complete system-level modal analysis of the main components, which are assembled together with each other. The results of modal analysis are used to analyze the vibration of a forklifts steering wheel firstly, then used to find the important reasons affecting vibration of the steering wheel. The results are used to propose an improvement program, which achieved good engineering results. Key words: Hybrid Modeling, Experimental Modal, Finite Element Modal , Modal Synthesis Method 1 概述 随着人们的环保意识和对驾驶舒适性要求的提高，叉车的NVH 问题日渐显现出来。国内的一些 工业车辆制造企业开始在NVH 方面逐步加大研发投入，并取得良好的工程应用效果，同时一些商业 软件（比如HyperWorks 等）在企业中的应用也推动叉车NVH 技术研发的进步。工业车辆的振动问 题往往很复杂，涉及很多系统与部件，因此建立车辆整体的动力学模型非常困难。通常是根据工程 师的经验对整车进行简化，主要研究一些与振动传递路径相关的部件的动力学参数。传统的方法是 建立这些部件的有限元模型，再进行自由模态分析或约束模态分析，然后为其结构的动力学特性修 改提供意见。而本文中的采用混合建模方法[1]是将复杂系统根据连接关系分成若干子结构。对一些 通过有限元分析很难准确获得其模态参数的子结构使用试验模态分析方法建立其动力学模型。对其 他较为简单的子结构采用有限元法建立动力学模型。最后通过模态综合理论得到全系统的动力学模 型，这样获得的系统级模态参数会有较好的精度，后续的振动分析与设计会更加可靠。 本文中的方向盘和前板结构比较复杂，包括方向盘、转向柱和转向器等部件，很难通过有限元 分析得到其精确的模态参数。因此采用自由悬挂状态下的模态试验得到其的模态参数，同样护顶架 也是通过模态试验得到其模态参数，车架是通过有限元建模的方案来构造其模型，最后在 -1- Altair 2013 技术大会论文集 HyperMesh 中通过MPC 将试验模态的网格模型和有限元模型装配在一起提交计算系统级的模态参 数。 2 混合建模方法的原理 模态综合