磁流变耦合轮对车辆高速曲线通过性能研究和探讨-机械工程学报.PDF

第 43 卷第 11 期 机 械 工 程 学 报 Vol.43 No.11 2007 年 11 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Nov. 2 0 0 7 磁流变耦合轮对车辆高速曲线 通过性能研究和探讨* 倪平涛 王开文 陈 健 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031) 摘要：为使磁流变耦合轮对车辆向高速铁路的工程化有较大的进展，建立 31 自由度的车辆系统数学模型。仿真 计算表明：磁流变屈服应力小于某一值和曲线半径小于一定值时，对轮对的横移、摇头、轮轨横向力和车体横向 加速度造成的波动较大，有的可能会出现两点接触；屈服应力在随后的一定范围内，车辆在不同半径曲线上的以 上性能参数变化平缓且较小；继续增大屈服应力，以上性能参数则增加。因此，当磁流变的屈服应力在一定范围 内变化时，磁流变耦合轮对车辆才具有较好的高速曲线通过性能。 关键词：耦合轮对 磁流变 屈服应力 高速曲线通过 中图分类号：U270.1 变耦合器，使左右车轮达到适当程度的耦合，使车 0 前言 辆具有较佳的动力学性能。如图 1 所示，左轮不 仅通过圆锥滚子轴承与车轴联接，而且通过耦合 传统轮对由于存在较大的纵向蠕滑力而使其具 套筒与左侧外耦合盘相连，两个外耦合盘通过球 有直线对中和曲线导向功能，但传统车辆在速度较 轴承与车轴相连，这样外耦合盘就与左轮转速一 高时容易发生蛇行运动失稳；独立旋转车轮则没有 致；内耦合盘经由隔磁环与车轴相连，内耦合盘 纵向蠕滑力而失去了直线上的对中和曲线上的导向 同隔磁环之间、隔磁环同车轴之间均为过盈配合， 能力，造成轮缘和轨侧磨耗严重甚至脱轨，其优点 这样内耦合盘与右轮转速相同。当电磁线圈有电 是理论上独立旋转车轮车辆的临界速度为无穷大。 流时，磁流变液受到磁场的作用，其粘度就会产 为了整合传统轮对和独立旋转车轮各自的优点，我 生几个数量级的变化，内外耦合盘的转速就会不 国西南交通大学牵引动力国家重点实验室的池茂儒 同，达到了耦合的目标；同时可根据线路的条件 博士在总结国内外耦合轮对的基础上，结合当今磁 和车辆的运行状况来调节电磁线圈中的电流，使 流变技术的发展，在世界上首次提出了磁流变耦合 磁流变达到合适的粘度，可使该型车辆始终保持 轮对。磁流变耦合轮对可极大地提高车辆的临界速 较佳的动力学性能。图 1 是本文计算采用的磁流 度，但在理论研究过程中一般没有采用抗蛇行运动 变耦合器模型。 减振器[1] 。该型车辆与传统车辆类似，采用抗蛇行 减振器后，既可提高其临界速度，又可适度改善车 辆的曲线通过性能。本文通过建立具有抗蛇行减振 器的磁流变耦合轮对整车动力学模型，研究和探讨 了磁流变耦合轮对车辆高速曲线通过性能与磁流变 屈服应力之间的关系及其规律，为以后该型车辆的 工程化提供理论基础。 1 磁流变耦合轮对的结构 为了整合传统轮对和独立旋转车轮的优点、克 服其不足，耦合轮对的左右车轮既不完全固结，也 图 1 磁流变耦合轮