扭杆弹簧.doc

扭杆弹簧设计 倪明明 作为悬架弹性元件的—种——扭杆弹簧的两端分别与车架(车身)和导向臂连接。工作时扭杆弹簧受扭转力矩作用。 一、扭杆弹簧优点： （1）单位质量的储能是钢板弹簧的3倍，所以采用扭杆弹簧的悬架质量轻、结构简单、占用空间小。 （2）悬架扭杆固定在车身上，减小了非簧载质量，提高汽车的平顺性和操控稳定性。 （3）可通过调整扭杆弹簧固定端的安装角度，实现对车身高度的调节。 （4）扭杆弹簧在越野车、轻型客、货车上应用比较广泛。在轿车悬架上也有使用（雷诺-5型、富康）。 二、扭杆弹簧分类 按照断面形状不同，扭杆弹簧分为圆形、管形、片形等几种。 （1）圆形断面扭杆工艺性良好和装配容易而得到广泛应用。采用圆断面组合式扭杆时，可以用2、4或6根组合形成的组合式扭杆。故在本次设计的悬架中选取圆形断面扭杆。 （2）管形断面扭杆有材料利用合理和能够用来制作组合式扭杆的优点。 （3）片形断面扭杆在一片断了以后仍能工作，所以工作可靠性好，除此之外还有工艺性良好、弹性好、扭角大等优点。 三、扭杆弹簧的设计 设计扭杆弹簧需要确定的主要尺寸有扭杆直径d和扭杆长度L 扭杆弹簧采用45CrNiMoVA优质合金弹簧钢制造扭杆。采用淬火，回火热处理工艺，表面硬度在44～52HRC。为了提高疲劳强度，扭杆需要经预扭和喷丸处理。经过预扭和喷丸处理的扭杆许用切应力[τ]可在800～900MPa范围内选取，轿车可取上限，货车宜取下限。本次设计案例是是轿车，故[τ]=900MPa 设计时应当根据最大扭矩计算扭杆直径d 设计时以乘坐5人为上限，没人以65Kg计算，空载时前轴荷分配为60%，依据《汽车设计》（第四版，吉林大学出版社），满载前轴荷分配在47%～60%，在此取满载前轴荷分配为54%。对于圆截面的扭杆弹簧的两端花键连接，应力集中系数，则产生的扭转力F为 取整后得：d=20mm 式中，Mmax为扭杆承受的最大扭矩；τ为扭转切应力，可取允许扭转切应力(900MPa)代人计算。 （表一）扭杆弹簧直径长度及直线度偏差 扭杆弹簧长度（L）公差 直径（d）允许公差 扭杆弹簧直线度公差 由表一得 ：d的公差为 所以 扭杆弹簧可分为端部、杆部和过渡段三部分。 （1）端部渐开线花键设计(摘自GB/T 3478.1-1995) 为使端部和杆部寿命一样，推荐端部直径D=(1.2～1.3)d=（24～26）mm 取 D=26mm 花键轴大经上偏差为0，公差等级选为IT6，查《机械制图》（第五版，高等教育出版社）常用及优先轴公差带极限偏差（GB/T 1800.4--1999）得下偏差为-0.013mm 所以 花键长度 查常用键的长度系列(GB/T 1095--2003)值得： 两端采用无切削加工的直齿渐开线花键联结，花键标准压力角为，模数取1。 （表二）花键槽端部尺寸 铣切深度H/mm 铣切宽度B/mm 过渡圆弧半径R/mm 5 4 20～30 10 4 30～37.5 12 5 37.5 25 10 55 花键齿数: z=11 （表三）花键的齿向公差 花键长度/mm ～15 20～25 25～30 30～35 35～40 40～45 公差等级 6级 11 12 13 13 14 14 7级 18 19 20 21 22 23 花键长度/mm 45～50 50～55 55～60 60～65 65～70 70～75 公差等级 6级 15 15 16 16 17 17 7级 23 24 25 25 27 28 根据表三，花键长度和公差等级，选取齿向公差 （2）过渡段设计 从端部直径到杆部直径之间的一段称为过渡段。为了使这段应力集中降到最小，过渡段 的尺寸应该是逐渐变化的。 过渡段长 取整得 过渡圆弧半径 取整得 过渡段可以分为靠近直径为D的花键端部的非有效部分和靠近直径为d的杆部的有效部分，即这一部分可以看作是扭杆工作长度的一部分，称为有效长度Le 有效长度Le可用下式计算 设计前应当根据对汽车平顺性的要求，先行选定悬架的刚度cn 该设计要求是轿车，对平顺性要求很高，因此选取悬架的固有频率 由 得： 扭杆的工作长度用下式计算 取 式中，G为切变模量，设计时取；cn为扭杆的扭转刚度。 分析上式可知：扭杆直径d和有效长度L对扭杆的扭转刚度cn有影响。 （1）增加扭杆直径d会使扭杆的扭转刚度cn增大，，所以汽车平顺性变坏。（2）增加扭杆有效长度L能减小扭杆的扭转刚度cn，使汽车平顺性获得改善。 扭杆的工作长度L等于杆身长Lo再加上有效长度Le的两倍，即