无人船水下测量系统及水下测量试验分析.pdf

2016 10 Oct． 2016 年 月 城 市 勘 测 5 Urban Geotechnical Investigation ＆ Surveying No． 5 第 期 文章编号:1672 － 8262 (2016)05 － 151 － 04 中图分类号:P229. 5 ，P258 文献标识码:B 无人船水下测量系统及水下测量实验分析 * ， ， 陈立波 罗正龙 汪嵩 ( ， 波 315042) 宁波市测绘设计研究院 浙江 宁 : ， GPS 摘 要 针对水下测量较之于常规陆地测量存在诸多困难的情况 本文采用基于 测量技术的无人船测量系统进 ， ， 。 行水下测量 主要介绍了无人船测量系统的功能 水深测量和水下地形测绘的原理 通过对该设备的应用和测量实验 ， 、 ， 。 结果的分析 表明该技术具有高度无人化 自动化和智能化 能有效提高水下测量效率 获取的水下地形数据精度较 ， ， 。 高 同时保障了测量人员的人身安全 具有较好的水下测量应用前景 :GPS ; ; ; 关键词 测量 无人船测量系统 水深测量 水下地形测绘 ， 1 引 言 体靠前的位置安装了两个摄像头和距离传感器 无人 ［1］ ， 水下测量 根据测区类型可以分为海洋测量和内 船航行途中 操作人员能在岸上的监视器上实时查看 ［2］ ， ， 无人船前方的情况 前方一旦遇到障碍物 距离传感器 陆水域 ， ， 测量 无论以上哪一种测量 水下测量都存在 ， 能实时把距离信息传送给智能芯片 后者根据设定的 上测 。 ， 陆 量难以克服的困难 首先是被测对象不可见 ， ， 安全距离实现智能避障 不需要人工操作 大大提高了 ， 其次是水面的不稳定性 这些都导致水下测量误差较 ， 。 无人船自主航行的安全性。 常规陆上测量大 甚至是测不准