第六章三相异步电动机的电力拖动.pptVIP

第六章 三相异步电动机 的电力拖动 本章主要研究三相异步电动机的机械特性及在各种运转状态下机械特性的计算。 6.1 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机的机械特性是指在定子电压、频率和参数固定的条件下，电磁转矩 T 与转速n （或转差率 s）之间的函数关系。 一、机械特性的物理表达式 1. I2? 与 s 的关系： 3. 合成曲线： 两条曲线相乘，并乘以常数 CT?Φm (实际上Φm随 S 增大而降低，见教材）,即得n = f(T) 的曲线， 称为异步电动机的机械特性。 机械特性的物理表达式，反映了不同转速时 T 与 Φm 及转子电流的有功分量 I2? cosφ2 间的关系； 在物理上，这三个量的方向遵循左手定则。 二、机械特性的参数表达式 采用参数表达式可直接建立异步电动机工作时转矩和转速关系，并进行定量分析。 由异步电动机的近似等效电路： 代入电磁转矩公式中，即得机械特性的参数表达式: 三、固有机械特性 1. 固有机械特性曲线: 由机械特性的表达式，可作出相应的特性曲线。根据条件 的不同，特性曲线又可以分为固有机械特性曲线和人为特性曲线。 固有机械特性：异步电动机在电压、频率均为额定值不变，定、转子回路不串入任何阻抗时的机械特性。如图： 可以看出异步电动机固有机械特性不是一条直线，它具有以下特点： （1）在0≤S≤1，即? 0 ≤ n≤ n1的范围内，特性在第Ⅰ象限，电磁转矩T和转速n都为正，从正方向规定判断，T与n同方向，如图所示。电动机工作在这范围内是电动状态。这也是我们分析的重点； （2）在s＜0范围内，n＞ n1，特性在第Ⅱ象限，电磁转矩为负值，是制动性转矩，电磁功率也是负值，是发电状态，如图左上部所示,机械特性在 S＜0和s＞0两个范围内近似对称； （3）在s＞1范围内，n＜0，特性在第Ⅳ象限，T＞0，也是一种制动状态，如图右下部所示。 B点为额定运行点，其电磁转矩与转速均为额定值。 A点n= n1 ，T=0,为理想空载运行点。C点是电磁转矩最大点 D点n=0，转矩为TS，是起动点（见图 ）。 2. 最大电磁转矩: 正、负最大电磁转矩可以从参数表达式求得，令 一般情况下， 值不超过 的5%，可以忽略。这样一来，有: 也就是说，异步发电机状态和电动机状态的最大电磁转矩绝对值可近似认为相等，临界转差率相等，机械特性具有对称性。 过载倍数：最大电磁转矩与额定电磁转矩的比值，又称过载能力，用λm表示： 3. 起动转矩: 满足n=0，s=1的电磁转矩，将s＝1代入，得到起动转矩为: 起动转矩倍数：起动转矩与额定转矩的比值称为起动转矩倍数，用 KT 表示： 电动机起动时，只有Tst大于负载转矩才可顺利起动。 4. 稳定运行问题: 机械特性上看，当 0＜s＜ sm 机械特性下斜，拖动恒转矩负载和泵类负载运行时均能稳定运行； 当 sm＜s＜1，机械特性上翘，拖动恒转矩负载不能稳定运行；拖动泵类负载时，满足 T=TL 处 dT/dn dTL /dn的条件，即可以稳定运行； 但是由于这时候转速低，转差率大，转子电动势 E2s=sE2 比正常运行时大很多，造成转子电流、定子电流均很大，不能长期运行。 因此三相异步电动机长期稳定运行的范围为0＜s＜ sm 。 四、人为机械特性 改变一些参数所得机械特性曲线更满足用户的需要，即为人为机械特性曲线。 1. 降低定子端电压的人为机械特性: 保持其参数都不变，只改变定子电压的大小时的机械特性。由于电机的磁路在额定电压下已近饱和，故不宜再升高电压。只讨论降低定子端电压时的人为机械特性。 最大转矩 Tm 及起动转矩 Tst 与 U12 成正比地降低； sm 与 U1 的降低无关。 降低定子端电压对电动机的影响 2．转子回路串三相对称电阻的人为机械特性: 绕线式三相异步电动机通过滑环，将三相对称电阻串入转子回路，而后三相再短路。 转子回路串联对称电阻的用途： (1)绕线转子异步电动机的起动； (2)调速。 但是若串入转子回路的电阻再增加，则 sm＞1因此，转子回路串电阻增大起动转矩并非是电阻越大越好，而是有一个限度，如图所示； 除了上面两种方法,还可以改变定子电源频率,这种方法我们异步电动机调速方法中介绍。 3．定子电路串联对称电抗、对称电阻的人为机械特性 最大转矩 Tm 随串联电抗增大而减小； sm 随串联电抗增大而减小。 4．转子电路接入并联阻抗 起动初期：因为转子频率相当大，感抗较大，转子电流的大部分将流过电阻 Rst ，所以起动转矩相当大, 相当于转子电路串大电阻； 转子加