基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究-导航与控制编辑部.PDFVIP

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2019-05-25 发布于天津
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基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究-导航与控制编辑部.PDF

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第１７卷　第２期导航与控制Ｖｏｌ１７Ｎｏ２２０１８年４月 NAVIGATION AND CONTROL Ａｐｒ２０１８基于惯性定位定向的高铁轨检仪研究王勇刚，周俊萍，李永江，李　亮，彭志强中国航天三江集团红峰控制有限公司，孝感４３２１００摘要：根据高铁轨道静态检测的测量需求，设计了一种利用定位定向技术的０级轨检仪，详细阐述了其构成和工作原理，介绍了其特点。通过对比性分析论证，优选了一种测量精度高、操作方法简单且可大幅度提高测量效率的设计方案。理论仿真表明，本系统测量精度能够达到优于１３ｍｍ／ｋｍ水平。根据理论仿真结果搭建了原理简易验证设备，结合高铁测控网的测量基准，在一段高铁的弯道铁轨上进行了验证测试。从测试结果看，样机测量精度的重复性可以到达１ｍｍ／５００ｍ１σ 的水平，１０次测量效率优于５００ｍ／２ｈ，表明采用定位定向技术的０级轨检仪具备实际工程化的潜力，以及提高测量效率和精度的能力。关键词：定位定向；高铁轨检仪；测量原理；设计方案中图分类号：Ｕ６６６１　　文献标志码：Ａ　　文章编号：１６７４⁃５５５８２０１８０３⁃０１４５２ｄｏｉ１０３９６９／ｊｉｓｓｎ１６７４⁃５５５８２０１８０２０１２ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＩｎｓｐｅｃｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｆｏｒＨｉｇｈＳｐｅｅｄＲａｉｌｗａｙＴｒａｃｋＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＩｎｅｒｔｉａｌＰｏｓｉｔｉｏｎａｎｄＡｚｉｍｕｔｈＤｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＷＡＮＧＹｏｎｇ⁃ｇａｎｇ，ＺＨＯＵＪｕｎ⁃ｐｉｎｇ，ＬＩＹｏｎｇ⁃ｊｉａｎｇ，ＬＩＬｉａｎｇ，ＰＥＮＧＺｈｉ⁃ｊｉａｎｇＣｈｉｎａＡｅｒｏｓｐａｃｅＳａｎｊｉａｎｇＧｒｏｕｐＨｏｎｇｆｅｎｇＣｏ，Ｘｉａｏｇａｎ４３２１００Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｔａｔｉｃｓｕｒｖｅｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒａｉｌｗａｙｔｒａｃｋ，ａｋｉｎｄｏｆｚｅｒｏｃｌａｓｓｉｎｓｐｅｃｔｉｎｇｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｈｉｃｈｉｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎａｎｄａｚｉｍｕｔｈｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄＴｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｎｄｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｉｔａｒｅｅｘｐａｔｉａｔｅｄｏｎ，ａｎｄｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓａｒｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄｔｏｏＢｙｃｏｍｐａｒｉｎｇａｎｄａｎａｌｙｚｉｎｇ，ａｎｏｐｔｉｍｉｚｅｄｄｅｓｉｇｎｓｃｈｅｍｅｉｓｓｅｌｅｃｔｅｄｗｈｉｃｈｉｓｈｉｇｈｌｙａｃｃｕｒａｃｙ，ｏｐｅｒａｔｉｎｇｓｉｍｐｌｙ，ａｎｄｏｐｅｒａｔｉｎｇｈｉｇｈ⁃ｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙＴｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｏｒｙｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｉｓｂｅｔｔｅｒｔｈａｎ１３ｍｍ／ｋｍＡｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｓｕｌｔｏｆｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｏｒｙ，ａｓｉｍｐｌｅｄｅｖｉｃｅｉｓｐｒｏ⁃