燕匾j箱体面雨I湿度传感器.PDF

维普资讯 2008年 10月 农 机 化 研 究 第 10期 基 于 MSP430的人工气候 箱神 经 网络 PID控 制 系统 王晓雷，吴必瑞 (中原工学院 电子信息学院，郑州 450007) 摘 要： 针对人工气候中温湿度控制系统结构复杂、精度不够高以及响应速度慢等 问题 ，提 出以-I1公司的超低 功耗 btSP430单片机为主控制器件 ，采用 DS18B2和 HM1500测量系统的温湿度 ，用 BP神经 网络智能算法 自动 整定 PID控制参数的人工气候箱控制系统，着重介绍 了系统控制算法构成及软件设计 。实验表 明，该控制系统 结构简单 ，具有响应速度快、精度高和鲁棒性好等优点。 关键词：神经网络；PID；MSP430；传感器 ；人工气候箱 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1003—188X(2008)10-0079-03 0 引言 耗特点，其实用性很强。 1 硬件系统设计 人工气候箱是一种模拟 自然环境变化的设备，用 于创造局部人工气候，模拟 自然环境，使温湿度和光 人工气候箱需要控制箱体 内的温度、湿度和光照 照模拟 自然规律变化，创造小气候 ，以寻求农作物的 度。光照是通过各种Et光灯照明实现，采用开关控 最佳生长条件，探索其生长发育规律，获取优质、高产 制 ，实现简单，核心问题是温度和湿度控制的精度以 技术…。人工气候箱是一种非线性耦合滞后系统 ，由 及响应速度等 J。系统采用 ．I1公司的超低功耗 l6位 于对象是温度和湿度，并且其中放人的物体的质和量 单片机 MSP430作为整个人工气候箱系统的核心，其 都是不可预测的，所以控制对象会 出现大迟延、大惯 内部具有多个时钟源，可以灵活地配置给各模块使 性和不确定等现象 J。现行的人工气候箱控制系统 用，以及工作于多种低功耗模式 ，降低控制电路的功 大都采用常规的PID数字控制，但控制对象是变化 耗，提高整体效率。系统设计分为温湿度测量采集、 的，PID控制不具有 自适应性。国内大多数厂家所生 MSP430控制器和输出执行机构3部分。控制器系统 产的人工 自然环境控制系统仍采用模拟电子控制线 运行时，采样温湿度值，并与当前阶段的温湿度设定 路，其线路复杂，设定界面不够直观，有的虽然已采用 值比较后得到相应控制量 ，控制量作用于输出执行模 微机控制技术，但系统的安全和可靠性不高，性价 比 块，从而实现温湿度的调控。温度升温采用电加热 缺乏市场竞争力。对于小气候的大容量滞后与时变 器，降温采用冷机 ；湿度加湿采用超生波电加湿器，去 非线性等特性，有文献提出使用基于 自适应模糊逻辑 湿采用排湿风扇 ]。系统总体设计框图如图1所示。 系统的非线性预测控制算法，但其控制精度和效果不 I加热器 ．卜1 太令人满意。国外的有些控制系统算法采用专家系 ． }制冷器 谈 I地堡量 鱼堕 PID控制 ‘一 统，此算法设定各项参数无章可循，操作管理人员只 能根据 自己的经验，理论上无法保障，因此对于操作 燕体箱I湿面度传匾感雨器 j 管理人员的素质要求极高。本文提出以．I1公司的超 I光感 l调理 I 低功耗 16位单片机MSP430为主控制器，实现神经网