并联多筒体摇滚式混合机摆动机构节能设计-北京化工大学学报.PDFVIP

第 33 卷 第 2 期 北 京 化 工 大 学 学 报 Vol. 33 , No. 2 2006 年 JOURNAL OF BEIJ IN G UN IV ERSIT Y OF CHEMICAL TECHNOLO GY 2006 并联多筒体摇滚式混合机摆动机构节能设计 吴冬梅 　范德顺 (北京化工大学机电工程学院 ,北京 　100029) 摘 　要 : 应用计算软件 Matlab ,根据矢量方程解析法对摇滚式混合机的摆动机构进行了分析 , 由摆动支架摆角变化 求出其相应的摆动角速度和摆动角加速度 ,并计算出整个摆动部分的重心和转动惯量 ,得到摆动所需功率。然后 根据正负功叠加的方法 ,通过使用曲拐来设计并联多筒体摇滚式混合机 , 由程序实现对各种曲拐角度的试验,找出 和功率最大值最小时的曲拐角度 ,得到设计方案。结果表明并联多筒体摇滚式混合机可以大大节省能量。 关键词 : 摇滚式混合机 ; 摆动机构 ; 功率 ; 多筒体 ; 节能设计 中图分类号: TQ02738 θ。筒体在支架上, 随摆动支架运动, 应用矢量方程 引言 2 ( ) 解析法根据摆动支架 CD 杆 摆动角度变化, 求出 摇滚式混合机是一种新型高效的粉体混合机, 四连杆位置、角速度和 CD 杆角加速度, 最后得出功 由于具有结构简单、混合效果好、可大型化等优点, 率变化。 广泛应用于医药、食品、化工等行业。目前, 摇滚式 混合机的结构形式、运动方式、装载物料量、摇振次 数比以及一些辅助装置已经基本确定[ 13] , 在实际 应用中对它提出的各项特殊要求也在不断的研究中 逐渐得到满足。本文着重分析其摆动四连杆简化机 构, 求出摆动功率消耗情况, 并在此基础上设计出并 联多筒体摇滚式混合机, 可以减少能耗量。 图 1 　摆动四连杆机构 Fig. 1 　Swing mechanism of four connected bars 1 　摇滚式混合机摆动机构分析 12 　四连杆位置 、角速度和 CD 杆角加速度求解 摇滚式混合机主要由固定支架、摆动支架、连 以万升混合机为例, AB 长度为 l 1 , B C 长度为 l , CD 长度为 l , DA 长度为 l , AB 杆角速度为ω , 杆、摇臂、电动机、减速机、摩擦轮、链轮、筒体等组 2 3 4 1 [ 2] [ 4] θ 成 。它在工作时一方面由电机、链轮、摩擦轮带 图 1 中机构各杆构成矢量分布方程 , 由 的变化