面向安全意识培训的典型道路交通情景设计与实现-智能交通工程专业毕业论文.docxVIP

武汉理T大学硕士学位论文摘 武汉理T大学硕士学位论文 摘 要幸 驾驶人是引发道路交通事故的主要原因，由于我国驾驶人的安全意识不强， 出现较多驾驶时大意、驾驶违规等行为，严重威胁道路交通安全。所以使用汽 车驾驶模拟器模拟危险的交通环境，对驾驶入的安全意识培训，可以有效提高 驾驶人的安全意识水平，对于减少和预防道路交通事故的发生具有重要意义。 为了保证驾驶人的培训效果，虚拟交通情景必须具有真实、典型的特点， 同时虚拟情景要给驾驶人带来一定的危险感。分析道路交通事故数据，分别从 人、车、路、环境以及事故形态进行统计分析，选取对道路安全影响最大的因 素。提取这些因素，并分为静态特征和动态特征，分别进行特征的重新组织， 设计典型的静态交通环境和动态交通事件。静态交通环境包括道路、交通工程 附属设施、道路周边建筑等，动态交通事件包括行人、车流等。 静态交通环境是根据道路线形、交通基础设施等设计标准和规范，结合情 景需求分析结果，完成三维模型的设计和制作。经过数据格式转换以后，使用 ORGE渲染引擎将模型加载渲染，在模拟器视景中呈现。 动态交通事件的设计结合交通冲突、车辆制动相关原理，将每一个事件都 定义成为冲突，根据主车与冲突对象的行动轨迹确定预计的冲突点，并分析车 辆制动和发生冲突的过程。以行人过街为例，设计可以根据主车行驶状态实时 触发交通事件的触发条件，以及冲突对象在不改变运动轨迹条件下的运动状态。 根据有限状态机的思想，将动态事件中与主车相冲突的对象运动动作分为多个 状态，状态之间通过转换条件连贯起来，成为冲突对象的完整运动动作。使用 Lua动态脚本语言最终完成动态交通事件在驾驶模拟器中的视景呈现。 根据道路使用者的类型，将动态交通事件分为三类： “机动车．行人冲突”、 “机动车．非机动车冲突和“机动车．机动车冲突’’三类。每一种类型完成一 个设计案例。考虑城市道路环境的复杂性和多样性，选取发生在城市道路场景 中的三种类型动态事件作为案例，完成这三个交通情景的设计和实现。这三个 交通情景分别是：1)城市主干道上，公交站台停靠多辆公交车之间，主车与过 街行人的交通冲突事件；2)城市T型交叉口处，机非混行的情况下，交叉口处 右转主车与直行非机动车的交通冲突事件；3)城市普通道路路边停车位上，停 靠车辆启动驶入主车所在车道时与主车之间的交通冲突事件。 关键词：道路交通安全，交通安全意识，虚拟情景，驾驶模拟器，动态交通事件 ‘本论文研究受国家科技支撑计划课题(课题编号：2009BAGl3A04)的资助。 武汉理工大学硕士学位论文Abstract 武汉理工大学硕士学位论文 Abstract Human is one of the most important reasons effecting road traffic safety． Because of staying in safe drive environment in a long term，some drivers’traffic safety awareness gradually fades，and drives illegally．Therefore improving drivers’ traffic safety awareness is of great significance to reduce and prevent traffic accidents．Driving simulator was used to simulate dangerous traffic environment to make drivers experience the harm of illegal driving in virtual traffic scenarios． Through this driver training,the drivers’safety awareness could be effectively improved． The virtual traffic scenarios must be true，typical，and has a certain degree of risk to ensure the effect of driver training．This thesis analyzed road traffic accident data from several aspects such as human,vehicle，road environment and accident form，and the greatest impacts of traffic safety were selected．These factors