面向虚拟概念设计的机械产品行为建模及关键技术研究-机械设计及理论专业毕业论文.docx

武汉理工大学博士学位论文摘 武汉理工大学博士学位论文 摘 要 近年来，虚拟现实技术目益成熟，为设计者提供了视、听、触觉一体化的设 计环境，虚拟概念设计也成为了虚拟设计的一个重要发展的方向。由于虚拟环 境的逼真性，因此对概念设计建模技术提出了更高的要求。虚拟环境下的机械 产品概念设计模型已不再停留在传统的原理符号设计阶段，而应具有直观性和 可视性。概念设计方案本身是三维虚拟实体的，并以虚拟样件的形式出现在设 计人员面前。因此，在虚拟环境下机械产品概念设计建模不仅具有静态信息而 且还应有动态信息。在虚拟环境下进行机械产品建模，几何建模是机械产品建 模的基础，行为建模则体现了虚拟环境下机械产品建模的特征。尽管常规的CAD 软件可以用计算机动画技术表现物体的运动，但它与虚拟环境中的产品行为建 模有很大的不同。本文针对虚拟概念设计中产品行为建模的特点，提出了一种 新的建模思路。论文的主要研究内容与创新如下： 论文首先综述了虚拟概念设计的概况和虚拟环境中行为建模特点。阐述了 本文研究的目的和意义。 然后从它的建模过程出发，把它看作是由多个虚拟实体相互协作而完成特 定任务的内分布式系统，提出基于多Agent的内协同式整体行为建模方法，对 内协同式、整体建模及多Agent概念进行了阐述，并建立了内协同式整体行为 建模模型。 接着对整个建模过程进行了分析，把整个建模过程分为三个层次，即结构 层，状态层和约束层，分别建立了实体结构模型、状态模型和约束模型。并把 三个模型联系起来，对整个模型采用多色集合理论进行了形式化描述。这种模 型克服了现有行为模型的某些不足。它改变了传统概念设计中的串行建模模式， 采用了并行建模模式，从而提高了建模效率。它适合并发处理和实时表现。 同时本文围绕虚拟概念设计行为建模的关键技术：建模方法、建模体系结 构、建模工具、计算模型等展开了讨论。针对本系统的建模特点，在现有的面 向Agent建模方法上进行了扩展，提出了本系统的面向Agent的建模方法。它采 取目标一事件驱动方法来满足面向Agent的需求获取。从传统的“以功能为中心” 变成了“以目标一事件为中心”。并且每个Agent都具有各自独立的目标。引入 了Agent组织结构模型，并突出多组织、层次组织的概念。将Agent组织分解为 多个更小的组织，即子Agent组织。在这些组织中分析虚拟实体(实体+A￡enl) I 武汉理工火学博士学位论文 武汉理工火学博士学位论文 懿交轰，楚瓣题鲍复杂疫太大降撬。还涛盛羧实侉建摸窝Ag黯{组织建摸技求结 合起来。组级建模所建立的Agent组织结构模型为廉拟实体的存在和定义、虚拟 实体的交互提供了上下文，麓虚拟实体建摸用于精他Agent鳃织结构中子Agenl 模型。并对糕个系统的动态行为进行描述。表现出废拟实体之间的交互行为。 虚拟实体之间除了消息传递机制外，还有约柬传播机制。 jl孪于多A辩nt鹣结梅，莪{}j憨它与人王麓毹技拳绪台起来。获“拄毒《论” 和“进化论”两方面相结合出发，采用模板米构造，使整个系统具有智能性。 纛撅概念设诗串零部佟蜜俸褥梵建模懿路径嫂剿运蘧，经惩了逡绩葬法豹 规划镱略实现实时谶障。多个零部件实体装百已时移动的位置和方向由智能Agent 互通瀵患获褥。本文辩编码秘逶应发送数避露了硬毙整它嬲遽遗黉算法豹执莓 以便于实时掇制。 通过分析多智能体携伟勰题的研究现状，为了谬投途经簿单恧又能有效地 实现多智能俸系统体系结构筠协作，使得多智能体系统能够其有一定的适应动 态环境的能力，并且通过多橱能体举习，能够根据环境的改变进行自身行为乃 至鑫舞体系绥{鸯瓣改变，藏黼达到舞适应静效果，我销售餐蠡然界巾扬释之闻 协同进化机制而得到的协进化计算思想，提出了各个Agent的协调采用协同进化 建援方法。本文穷绣了罄遴纯藿裁镕豹势层设诗方法，协逡纯智蕤髂之闼毅及 智能体与环境之间的交互过程，并设计了基于协进化方法的多智能体协作系统 仿真捱架，以主轴簸多轴齿轮撂为建摸为骛最进行了实验霹突。 最后，本文介绢了面向墩拟概念设计的行为建模工兵的总体结构、基本建 造原理和方法。该工具以本论文所建立的理论、方法和模型为基础，具有开放 往稻稻适应设，毹撬离建穰效率。采用该建模工其，能迅逮建立产晶概念设计 模型。 论交在憨结全文工作翡熬疆土，澍进一步辑究援赉了建议帮震豢。 关键词：多Agent，整俸符必建攘，悫携淤，逶应瞧，蛰鬻逶纯 n 茎墨堡三奎堂堡主堂焦丝苎 茎墨堡三奎堂堡主堂焦丝苎 一一—— ABSTRACT In recent years，virtual realify technique iS increasingly malllre． A design environmental which seeing，heating a